Kpower EM3 TTL ロボット用サーボモーター、8.4Vで3kg·cmのストールトルク、コンパニオンロボット向け

Kpower

$35.00 USD

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バージョン EM3

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概要

このKpower EM3は、コンパニオンロボット、AIデスクトップロボット、および協調ロボットジョイント用のデュアルアクススロボティックサーボモーターです。TTLシリアルバス通信により、1つのインターフェースを介して複数のサーボを独立して制御でき、トルク調整とリアルタイムフィードバックが可能です。重量は9gで、4.8〜8.4Vで動作し、8.4Vで3kg·cmのスタールトルクを提供します。オーバーロードクラッチは、ロボットジョイントの操作中にギア保護を提供します。

特徴

TTLバス制御とフィードバック

統合されたTTLシリアルバスは、共有されたケーブルと単一のインターフェースを介して複数のサーボを接続します。
独立したサーボ制御は、協調した多関節運動をサポートします。
力制御されたサーボ操作は、正確なトルク調整とリアルタイムフィードバックを提供します。
複数のフィードバック機能がサポートされています。
ハウジングの側面にある埋め込み式三接点コネクタ。

デュアル軸構造とオーバーロードクラッチ

デュアル軸ロボティックサーボ設計。
ロボット関節のためのオーバーロードクラッチの切り離しとギアクラッチの衝撃防止保護。
POMギア、プラスチックハウジング、ポテンショメータ位置センサー。
長寿命と高強度、高温耐性の磁気構造を持つカーボンブラシのブラシ付きDCモーター。

仕様

パラメータ	EM3値
制御インターフェース	TTLシリアルバス
スタールトルク	8.4 Vで3 kg·cm
定格トルク、報告値	0。8 kg; レバーアームの単位は指定されていません
無負荷回転速度	0.08 s/60° at 8.4 V
動作電圧	4.8–8.4 V
無負荷電流	1000 mA
スタール電流	1000 mA
重量	9 g
寸法	28.5 × 12 × 22.5 mm
ワイヤーの長さ	60 mm
ホーンギアスプライン	N/A
ギア素材	POM
モーター	ブラシ付きDC
位置センサー	ポテンショメーター
ケース素材	プラスチック
ボールベアリング	2BB
動作周波数	50–333 Hz
動作温度	−10から50°C
IP等級	IP42
騒音レベル	≤65 dB; 測定条件は指定されていません

カスタマイズ要件

ワイヤーの長さ、制御タイプ、位置センサーの旅行角度のカスタマイズと要件については、サプライヤーに相談してください。

アプリケーション

コンパニオンロボットとAIデスクトップロボット: 一つのTTLインターフェースを通じて複数のサーボ駆動関節を調整し、独立した制御とリアルタイムフィードバックを維持します。
ペットロボットおもちゃ: 9gサーボを使用して関節運動を行い、衝撃から関節ギアを保護するためのオーバーロードクラッチを備えています。
ホイール駆動ロボットアセンブリ: 共有バスサーボ調整を使用してロボット内の関節機構を制御します。
Eilikスマートロボット: EM3のコンパクトな構造とオーバーロードクラッチ機構を必要とするロボットサーボアプリケーションに適しています。