Kpower HB150T ブラシレスサーボモーター、12V PWM制御、ロボットアームおよびロボット関節用

Kpower

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バージョン HB150T

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概要

このKpower HB150Tは、ロボットアーム、関節ロボット、マルチローターメカニズム用の12 VブラシレスPWMサーボモーターです。スチールギアと7075アルミニウムケースにより、リンクを取り付けるための円形金属出力フランジを備えたコンパクトなアクチュエーター設計をサポートします。12 Vで、180.0 ± 0.20 kg·cmのスタートルクと、60°あたり0.15 ± 0.01秒の無負荷速度を提供します。

特徴

スチールギアと7075アルミニウムケースを備えたブラシレスモーター。
500–2500 μsのパルス幅範囲、5 μsのデッドバンド、195° ± 5°の移動角を持つPWM制御。
サイドマウント耳と取り付け穴を備えたリブ付き黒いハウジング。
機械的接続用の複数の取り付け穴を持つ円形金属出力フランジ。
高トルクおよび産業用グレードの指定。

仕様

パラメータ	HB150T仕様
ギア材料	スチール
通信プロトコル	PWM
ケース材料	7075アルミニウム
モータータイプ	ブラシレス
動作温度	−10 °Cから+50 °C
デッドバンド	5 μs
移動角度	195° ± 5°
パルス幅範囲	500–2500 μs
動作電圧	12 V
寸法	64 × 33 × 70.1 mm
重量	333 g ± 1 g
無負荷速度（12 V）	0.15 ± 0.01 s/60°
スタールトルク（12 V）	180.0 ± 0.20 kg·cm
無負荷電流（12 V）	650 ± 30 mA
スタール電流（12 V）	8500 ± 50 mA

用途

ロボットアームおよび溶接アームメカニズム： PWMコマンドを使用して位置関節またはリンクを制御し、駆動メカニズムを取り付けるための多孔出力フランジを備えています。
ヒューマノイドおよび四足ロボットの関節： サイドマウントイヤーを使用して、195° ± 5°の移動範囲内で関節運動を駆動します。サーボ.
マルチローターメカニズム: PWM位置制御を通じて補助的な可動リンクを作動させます。