
概要
このKpower HB300Tは、大型ドローン機構、ロボット駆動および産業オートメーション用のブラシレスサーボモーター です。300 kg·cmのスタートルクを提供し、24 Vでの無負荷速度は0.18 s/60°です。鋼製ギアと磁気エンコーダ位置センサーが制御された動きをサポートし、64 × 33 × 92.3 mmのハウジングが設置スペースを定義します。動作電圧範囲は24–32 Vです。
特徴
- 鋼製ギアと磁気エンコーダ位置フィードバックを備えたブラシレスモーター 。
- 6つのボールベアリング(6BB)を備えたアルミ合金ケース。
- 中央にねじ穴があり、取り付けフランジに固定穴があるスプライン出力シャフト。
- 直径11.8 mmの25T出力スプライン。
- PWM、TTLおよびRS-485インターフェース。
- 120°の移動角度で、移動範囲のカスタマイズが示されています。
仕様
| パラメータ | HB300T |
|---|---|
| ブランド | Kpower |
| モデル / 選択されたバージョン | HB300T |
| スタールトルク | 300 kg·cm at 24 V |
| 定格トルク | 75 kg; トルク単位の表記が不完全です |
| 無負荷速度 | 0.18 s/60° at 24 V |
| 重量 | 500 g |
| 寸法 | 64 × 33 × 92.3 mm |
| 可動角範囲 | 120°; カスタマイズ可能 |
| 動作電圧 | 24–32 V |
| ホーンギアスプライン | 25T, Ø11.8 mm |
| ギア材料 | スチール |
| モーター | ブラシレス |
| プロトコル / インターフェース | PWM / TTL / RS-485 |
| 無負荷電流 | 6000 mA |
| 位置センサー | 磁気エンコーダ |
| ケース材料 | アルミニウム合金 |
| ボールベアリング | 6BB |
| 動作周波数 | 50–333 Hz |
| 動作温度 | −40 to 85 °C |
| IP等級 | IP42 |
用途
- 大型固定翼ドローン機構: HB300Tの300 kg·cmのスタールトルクを使用して制御リンクを作動させる。18 s/60° 無負荷速度 24 V にて。
- 大型ドローンの着陸装置: スチールギアサーボとスプライン出力接続を使用した駆動展開および格納リンク。
- サービスおよび商業用清掃ロボット: 磁気エンコーダーフィードバックを使用して関節機構の位置を制御。
- 産業オートメーション: PWM、TTL または RS-485 制御インターフェースを使用して位置決めリンクを駆動。
- 物流 AGV 車両: 指定された 24–32 V 動作範囲内でサーボ駆動の位置決め機構を統合。
ドキュメント
- Kpower HB300T 図面 — 図面 (PDF)
- Kpower Servo 3 — マニュアル (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 図面 — Ocservo Ocs 351 Can 図面 (PDF)
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