
概要
このKpower HB400Tは、大型固定翼ドローン、着陸装置メカニズム、ロボティクス、産業オートメーション用のブラシレスサーボモーター です。モデル固有の性能数値は、400 kg·cmのスタートルクと、24 Vでの0.18 s/60°の無負荷速度です。磁気エンコーダーが位置センサーを提供し、鋼製ギアとアルミニウム合金ケースが機械構造を形成しています。動作供給範囲は24–32 Vで、PWM、TTL、RS-485が制御プロトコルとしてリストされています。
特徴
- 磁気エンコーダー位置センサーを備えたブラシレスモーター 。
- CNC鋼製ギアとアルミニウム合金ケース。
- マウント耳付きのフィン付きハウジングと、複数の取り付け穴を持つ円形出力フランジ。
- 6BBとして指定された6つのボールベアリング。
- 120°の移動角度で、移動範囲のカスタマイズが記載されています。
- PWM、TTL、RS-485制御プロトコル。
仕様
| パラメータ | HB400T仕様 |
|---|---|
| スタールトルク | 24 Vで400 kg·cm |
| 定格トルク | 100 kg; トルク-長さ単位は指定されていません |
| 無負荷回転速度 | 24 Vで0.18 s/60° |
| 重量 | 755 g |
| 寸法 | 100 × 51 × 79。8 mm |
| 移動角度範囲 | 120°; カスタマイズ可能 |
| 動作電圧 | 24–32 V |
| ホーンギアスプライン | N/A |
| ギア材料 | スチール; CNCギアリング |
| モーター | ブラシレス |
| プロトコル | PWM | TTL | RS-485 |
| 無負荷電流 | 4000 mA |
| 位置センサー | 磁気エンコーダ |
| ケース材料 | アルミニウム合金 |
| ボールベアリング | 6BB |
| 動作周波数 | 50–333 Hz |
| 動作温度 | −10 to 50 °C |
| IP等級 | IP42 |
用途
- 大型固定翼ドローン: 磁気エンコーダ位置センサーを使用して制御リンクを作動させ、指定された無負荷速度0で動作します。18 s/60°で24 Vです。
- 大型ドローンの着陸装置: スチールギアと機械的接続のためのフランジ付き出力を持つ駆動展開および引き込みリンクを操作します。
- サービスおよび商業用清掃ロボット: 120°の移動範囲と磁気エンコーダーフィードバックを使用して関節機構を配置します。
- 産業用自動化: リストされたPWM、TTLまたはRS-485制御プロトコルを使用して位置決めリンクを操作します。
- 物流AGV車両: 24–32 Vのサーボ供給とブラシレスモーター構造を持つオンボード機構を作動させます。
ドキュメント
- Kpower HB400T 図面 — 図面 (PDF)
- Kpower サーボ 3 — マニュアル (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 図面 — Ocservo Ocs 351 Can 図面 (PDF)
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