
概要
このKpower HBL090は、ロボットアームのリンク作業などの制御された位置決めタスク用のブラシレスサーボ モーターです。金属ギア、ポテンショメータ位置センサー、120°のカスタマイズ可能な移動範囲を40 × 20 × 39.4 mmのハウジングに組み合わせています。指定された無負荷速度は0.08 s/60°で、4.8–8.4 Vの動作範囲は電源選択のガイドとなります。
特徴
- 高精度の金属ギアを備えたブラシレスモーター。
- 指定された無負荷速度が0.08 s/60°の高速HBL090モデル。
- ポテンショメータ位置センサーと120°の移動範囲はカスタマイズ可能と説明されています。
- 2つのボールベアリングを備えたプラスチックとアルミ合金のケース。
- 直径5.82 mmの25Tホーンギアスプライン。
仕様
| パラメータ | HBL090仕様 |
|---|---|
| ブランド | Kpower |
| モデル / バージョン | HBL090 |
| 速度分類 | 高速 |
| スタールトルク | 9.0 kg·cm |
| 定格トルク | 2.5 kg(ソースユニット; トルク長さ成分は指定されていません) |
| 無負荷速度 | 0.08 s/60° |
| 重量 | 65 g |
| 寸法 | 40 × 20 × 39.4 mm |
| 移動角度範囲 | 120°(カスタマイズ可能) |
| 動作電圧 | 4.8–8.4 V |
| ホーンギアスプライン | 25T, Ø5.82 mm |
| ギア素材 | 金属 |
| モーター | ブラシレス |
| 記載されたプロトコル | PWM、TTLおよびRS-485; 提供されたプロトコル設定は指定されていません |
| 無負荷電流 | 3700 mA |
| 位置センサー | ポテンショメーター |
| ケース素材 | プラスチックとアルミニウム合金 |
| ボールベアリング | 2BB(2つのボールベアリング) |
| 動作周波数 | 50–333 Hz |
| 動作温度 | −10から50 °C |
| IP等級 | IP42 |
アプリケーション
- ロボットアームのリンク位置決め: サーボの制御された角度移動とポテンショメーター位置センサーを使用して、定義された範囲内でリンクを移動させます。指定された0.08 s/60°の無負荷速度は、迅速な再配置を必要とするタスクをサポートします。負荷のある動作は、メカニズムと負荷に依存します。
ドキュメント
- Kpower HBL090 図面 — 図面 (PDF)
- Kpower Servo 3 — マニュアル (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 図面 — Ocservo Ocs 351 Can 図面 (PDF)
ビジュアル詳細
製品ビデオ
特徴とデザイン

仕様と性能



追加の製品詳細



セットアップと使用


インターフェースと接続

アプリケーション例




