Kpower HC1510 ロープロファイルコアレスデジタルサーボ、4.8–8.4V、RCカー・ロボット関節用

Kpower

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バージョン HC1510

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概要

Kpower HC1510は、RCカーのステアリング、ロボットの関節、およびコンパクトな機器メカニズム用のロープロファイルコアレスデジタルサーボです。金属ギアとアルミ合金ケースは、40.6 × 20 × 28.4 mmのボディと60 gの重量と組み合わさり、スペースを考慮した設置が可能です。動作電圧は4.8–8.4 Vで、指定された動きの速度は6.0 Vで0.12 s/60°、7.4 Vで0.11 s/60°です。

特徴

コアレスモーターによるデジタルサーボ制御。
ロープロファイルのアルミ合金ケースと金属ギア。
3 µsのデッドバンドを持つポテンショメータ位置センサー。
25T、Ø6 mmホーンスプラインと2つのボールベアリング。
120°の移動角度、カスタマイズが可能です。

仕様

パラメータ	HC1510仕様
モーター	コアレスモーター
サーボタイプ	デジタル、ロープロファイル
動作電圧	4.8–8.4 V
無負荷速度	0.11 s/60°
6.0 Vでの速度	0.12 s/60°
7.4 Vでの速度	0.11 s/60°
重量	60 g
寸法	40.6 × 20 × 28。4 mm
移動角度範囲	120°; カスタマイズ可能
ホーンギアスプライン	25T, Ø6 mm
ギア材料	金属
リストされたプロトコル	PWM, TTL, RS-485
無負荷電流	5000 mA
位置センサー	ポテンショメーター
デッドバンド	3 µs
ケース材料	アルミニウム合金
ボールベアリング	2BB
動作周波数	50–333 Hz
動作温度	−10 to 50 °C
IP等級	IP42

電圧特定トルク

パラメータ	動作電圧	値
トルク	6.0 V	13 kg·cm
トルク	7.4 V	15 kg·cm

アプリケーション

RCカーのステアリング: コンパクトな寸法がパッケージングに役立つ「1/10スケールドリフトショートトラック」アプリケーションを含むRCカーモデルへの低プロファイル設置。
ロボット関節とインテリジェントグリッパー: ポテンショメーターフィードバックを使用した位置制御運動、限られた角度メカニズムのための120°の移動範囲。
産業用内視鏡とスマート産業機器: 40.6 × 20 × 28.4 mmのボディが制約のあるアセンブリにサーボをフィットさせるコンパクトなメカニズム駆動。
医療機器メカニズム: 低プロファイルサーボを必要とするデバイスアセンブリにおけるコンパクトな駆動。
固定翼およびVTOL固定翼ドローン： メカニズム選択のための電圧特定の動作速度を持つ60gサーボを使用した制御リンクアクチュエーション。