Kpower M0170 サーボモーター、4.8–6.0V、120°可動域、ロボットアーム連動位置決め用

Kpower

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バージョン M0170

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概要

このKpower M0170 サーボモーターは、コンパクトなロボットアームのリンクや位置決め機構のために制御された角度の動きを提供します。4.8–6.0 Vで動作し、120° ± 8°の移動範囲、900–2100 μsの信号範囲、50–333 Hzのリフレッシュ周波数を持っています。銅製のギア、プラスチック製のハウジング、20 gの重量はコンパクトな設置をサポートし、速度とスタートルクは供給電圧に依存します。

特徴

熱に強い構造の熱放散プラスチックハウジング。
高強度で良好なギアの噛み合わせを持つホブ加工された銅製ギア。
正確な位置決めと長寿命のための高精度ポテンショメーター。
コンフォーマルコーティングと防水構造。数値的な防水等級は指定されていませんが、防水等級はカスタマイズ可能です。
スタートルク保護、電圧保護、過熱保護。

仕様

パラメータ	M0170 仕様
ギア材料	銅
信号範囲	900–2100 μs
ケース材料	プラスチック
モータータイプ	コア
動作温度	−10 ～ +50 °C
デッドバンド	7 μs
移動角度	120° ± 8°
リフレッシュ周波数	50–333 Hz
動作電圧範囲	4.8–6.0 V
寸法	30.4 × 13.5 × 29.5 mm
重量	20 g
ワイヤーゲージと絶縁	22 AWG PVC
無負荷速度 4.8 V	0.13 ± 0.01 s/60°
無負荷速度 6.0 V	0.11 ± 0.01 s/60°
スタールトルク 4.8 V	1.8 ± 0.20 kg·cm
スタールトルク 6.0 V	2.2 ± 0.20 kg·cm

用途

コンパクトロボットアームリンク位置決め: 120° ± 8°の移動を使用して、20 g サーボとコンパクトなハウジングで、設置サイズと追加質量を制限しながら、限られた角度範囲を通じてリンクを移動させます。
調整可能な位置決め機構： 900–2100 μsの信号範囲と50–333 Hzのリフレッシュ周波数を使用して、指定された動作電圧および温度範囲内で角度の動きを制御します。