
概要
このKpower M0900は、ロボットの関節、R/Cモデル、産業機器、教育用ロボットキット向けのアナログサーボ モーターです。モデル固有の仕様には、10.5 kg·cmのトルクと0.13 s/60°の速度が記載されており、いずれの値についてもテスト電圧は明記されていません。スプライン出力シャフト、3本のワイヤーリード、4つの取り付け穴が機械的統合をサポートし、金属ギアとDCブラシ付きモーターが駆動メカニズムを提供します。
特徴
- 高トルクモデルとして分類されたアナログサーボ 。
- 中央にねじ穴のあるスプライン出力シャフト; ホーンスプラインは25T、Ø5.7 mmと指定されています。
- 4つの取り付け穴を持つマウントイヤー。
- 電気接続用の3本のワイヤーリード。
- 金属ギア、DCブラシ付きモーター、ポテンショメータ位置センサー。
- 2つのボールベアリング(2BB)を備えたプラスチックケース。
- 120°の移動角度、カスタマイズ可能としてリストされています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ブランド / モデル | Kpower M0900 |
| サーボタイプ | アナログ |
| モデル特有のトルク | 10.5 kg·cm; テスト電圧は指定されていません |
| 定格トルク、元の単位表記 | 2.5 kg |
| スタールトルク、元の単位表記 | 10.5 kg |
| 無負荷速度 | 0.13 s/60°; テスト電圧は指定されていません |
| 重量 | 58 g |
| 寸法 | 40.7 × 19.8 × 37.7 mm |
| 移動角度範囲 | 120°; カスタマイズ可能 |
| 動作電圧 | 4.8–8.4 V |
| ホーンギアスプライン | 25T, Ø5.7 mm |
| 出力シャフト | スプライン付き、中央にねじ穴 |
| 取り付け | 4つの取り付け穴を持つ取り付け耳 |
| リード | 3線 |
| ギア材料 | 金属 |
| モーター | DCブラシ付き |
| リストされたプロトコル | PWM、TTLおよびRS-485; 提供された構成への割り当ては未指定 |
| 無負荷電流 | 3000 mA |
| 位置センサー | ポテンショメーター |
| ケース材料 | プラスチック |
| ボールベアリング | 2BB |
| 動作周波数 | 50–333 Hz |
| 動作温度 | −10から50 °C |
| IP等級 | IP42 |
アプリケーション
- ロボット関節の駆動: 関節のリンクをスプライン出力シャフトに接続し、4つの取り付け穴を通じてサーボを固定します。
- R/Cモデル機構: 指定された120°の移動範囲と0.13 s/60°の無負荷速度でモデルのリンクを駆動します。
- 教育用ロボットキット: 取り付け耳とポテンショメーターベースの位置センサーを使用して、サーボ駆動の関節とリンクのデモンストレーションを構築します。
- 産業機器機構: 金属ギアトレインを使用して回転リンクアクチュエーションを統合し、4.8–8.4 Vの動作範囲と−10から50 °Cの温度範囲を観察します。
ドキュメント
- Kpower M0900 図面 — 図面 (PDF)
- Kpower サーボ 3 — マニュアル (PDF)
- OCServo OCS D9501 マニュアル — Ocservo Ocs D 9501 マニュアル (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 図面 — Ocservo Ocs 351 Can 図面 (PDF)
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ビジュアル詳細
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アプリケーション例


仕様と性能


セットアップと使用

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特徴とデザイン

インターフェースと接続




