
概要
Kpower MM0160は、RCモデル、UAVメカニズム、マイクロロボット、ロボットグリッパー用の金属ギアマイクロサーボです。23 × 12 × 30 mmの本体は15.5 gの重さで、ブラシ付きDCモーターを使用しています。トルクは4.8 Vで2 kg·cm、6.0 Vで3 kg·cmと指定されており、対応する速度はそれぞれ0.14および0.12 s/60°で、アクチュエーション要件を供給電圧に合わせるのに役立ちます。
特徴
- ブラシ付きDCモーターによって駆動される金属ギア、ポテンショメータ位置センサー付き。
- 外部スプライン出力シャフトにねじ付き中央開口部; ホーンスプライン仕様: 25T, Ø4.9 mm。
- 機械的取り付け用の穴がある2つのマウントタブ。
- 黒い端部を持つ銀色の中央ハウジング。
- 120°の移動角度で、移動範囲のカスタマイズが記載されています。
- PWM、TTLおよびRS-485プロトコルがリストされています。
仕様
電圧依存トルクと速度
| パラメータ | 4.8 V時 | 6.0 V時 |
|---|---|---|
| トルク | 2 kg·cm | 3 kg·cm |
| 速度 | 0.14 s/60° | 0.12 s/60° |
一般仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ブランド / モデル | Kpower MM0160 |
| 製品タイプ | 金属ギアマイクロサーボ |
| スタルトルク | 3 kg; トルクユニットはモーメントアームユニットなしで供給されます |
| 定格トルク | 0.8 kg; トルクユニットはモーメントアームユニットなしで供給されます |
| 無負荷回転速度 | 0.12 s; このエントリの角度間隔と供給電圧は指定されていません |
| 重量 | 15.5 g |
| 寸法 | 23 × 12 × 30 mm; 軸の順序は指定されていません |
| 移動角度範囲 | 120°; カスタマイズ可能 |
| 動作電圧 | 4.8–8.4 V |
| ホーンギアスプライン | 25T, Ø4.9 mm |
| ギア素材 | 金属 |
| モーター | ブラシ付きDC |
| プロトコル | PWM / TTL / RS-485 |
| 無負荷電流 | 1200 mA |
| 位置センサー | ポテンショメーター |
| ケース素材 | プラスチック |
| ボールベアリング | 2BB |
| 動作周波数 | 50–333 Hz |
| 動作温度 | −10から50 °C |
| IP等級 | IP42 |
用途
- RC航空機およびUAVメカニズム: モデル航空機のリンク用のコンパクトなアクチュエーション、固定翼RC航空機を含む、ここで15.5gの重量は、追加のメカニズム質量を制限するのに役立ちます。
- RCカー、ボート、船舶: リンクアクチュエーションは、リストされた1/8および1/10スケールのRCカーアプリケーションを含むモデルメカニズムで行われます。スプライン出力はホーン取り付けインターフェースを提供します。
- マイクロロボットおよびロボティックグリッパー: 金属ギアトレインとポテンショメーターフィードバックを使用して、コンパクトなジョイントとグリッパーリンクを配置します。
- インテリジェント医療機器メカニズム、内視鏡を含む: 23 × 12 × 30 mmのフォームファクターが機械的統合に関連する小型位置決めメカニズム。
ドキュメント
- Kpower MM0160 図面 — 図面 (PDF)
- Kpower サーボ 3 — マニュアル (PDF)、DMC-026 ファイル名
- OCServo OCS 351CAN 図面 — Ocservo Ocs 351 Can 図面 (PDF)
ビジュアル詳細
特徴とデザイン



アプリケーション例


仕様と性能



追加製品詳細


セットアップと使用


インターフェースと接続




