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Kpower MM0160 メタルギアマイクロサーボ、6Vで3kg·cm、RCモデルおよびロボットグリッパー用

Kpower MM0160 メタルギアマイクロサーボ、6Vで3kg·cm、RCモデルおよびロボットグリッパー用

Kpower

通常価格 $35.00 USD
通常価格 販売価格 $35.00 USD
販売 完売
税金が含まれています。 配送 チェックアウト時に計算されます。
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概要

Kpower MM0160は、RCモデル、UAVメカニズム、マイクロロボット、ロボットグリッパー用の金属ギアマイクロサーボです。23 × 12 × 30 mmの本体は15.5 gの重さで、ブラシ付きDCモーターを使用しています。トルクは4.8 Vで2 kg·cm、6.0 Vで3 kg·cmと指定されており、対応する速度はそれぞれ0.14および0.12 s/60°で、アクチュエーション要件を供給電圧に合わせるのに役立ちます。

特徴

  • ブラシ付きDCモーターによって駆動される金属ギア、ポテンショメータ位置センサー付き。
  • 外部スプライン出力シャフトにねじ付き中央開口部; ホーンスプライン仕様: 25T, Ø4.9 mm。
  • 機械的取り付け用の穴がある2つのマウントタブ。
  • 黒い端部を持つ銀色の中央ハウジング。
  • 120°の移動角度で、移動範囲のカスタマイズが記載されています。
  • PWM、TTLおよびRS-485プロトコルがリストされています。

仕様

電圧依存トルクと速度

パラメータ 4.8 V時 6.0 V時
トルク 2 kg·cm 3 kg·cm
速度 0.14 s/60° 0.12 s/60°

一般仕様

パラメータ 値
ブランド / モデル Kpower MM0160
製品タイプ 金属ギアマイクロサーボ
スタルトルク 3 kg; トルクユニットはモーメントアームユニットなしで供給されます
定格トルク 0.8 kg; トルクユニットはモーメントアームユニットなしで供給されます
無負荷回転速度 0.12 s; このエントリの角度間隔と供給電圧は指定されていません
重量 15.5 g
寸法 23 × 12 × 30 mm; 軸の順序は指定されていません
移動角度範囲 120°; カスタマイズ可能
動作電圧 4.8–8.4 V
ホーンギアスプライン 25T, Ø4.9 mm
ギア素材 金属
モーター ブラシ付きDC
プロトコル PWM / TTL / RS-485
無負荷電流 1200 mA
位置センサー ポテンショメーター
ケース素材 プラスチック
ボールベアリング 2BB
動作周波数 50–333 Hz
動作温度 −10から50 °C
IP等級 IP42

用途

  • RC航空機およびUAVメカニズム: モデル航空機のリンク用のコンパクトなアクチュエーション、固定翼RC航空機を含む、ここで15.5gの重量は、追加のメカニズム質量を制限するのに役立ちます。
  • RCカー、ボート、船舶: リンクアクチュエーションは、リストされた1/8および1/10スケールのRCカーアプリケーションを含むモデルメカニズムで行われます。スプライン出力はホーン取り付けインターフェースを提供します。
  • マイクロロボットおよびロボティックグリッパー: 金属ギアトレインとポテンショメーターフィードバックを使用して、コンパクトなジョイントとグリッパーリンクを配置します。
  • インテリジェント医療機器メカニズム、内視鏡を含む: 23 × 12 × 30 mmのフォームファクターが機械的統合に関連する小型位置決めメカニズム。

ドキュメント

ビジュアル詳細

特徴とデザイン

Kpower MM0160 with splined shaft and mounting tabs beside generic customization references
このサーボはKpowerのブランドとモデルラベルMM0160を持っています。MM0160は、外部スプライン出力シャフトとスレッド付きの中央開口部を備えています。
M Series feature graphic with an M0900-labelled servo
Mシリーズのグラフィックは、金属ギア、応答速度、ポテンショメーターの寿命を説明しています。
Custom servo development examples for shafts, gears, housings and connectors
シャフト、ギア、ハウジング、コネクタの例を含むカスタムサーボ開発グラフィック

アプリケーション例

MM0160 application panel for RC aircraft, UAVs, micro robots and medical devices
MM0160はR/C航空機モデル向けに推奨されています。MM0160はUAVドローン向けに推奨されています。
Kpower drive and control application grid across robotics, RC and other sectors
Kpowerアプリケーショングリッドは、ロボティクス、自動化、RCモデル、ドローン、農業およびその他の分野をカバーしています。

仕様と性能

MM0160 specification panel with voltage-dependent torque, speed and application examples
MM0160のトルクは4.8 Vで2 kg·cmです。MM0160のトルクは6.0 Vで3 kg·cmです。
Generic servo selection chart for rotation, speed, voltage and dead band
回転、速度、電圧、デッドバンドのための汎用サーボ選択パラメータ
CLS88WP torque, speed and current chart at 7.4 V with load-duration zones
CLS88WPのトルク、速度、電流チャートは7で。4 Vの動作時間ゾーン

追加製品詳細

Servo horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
フラット、クロス、ラウンド、スター、シングルとラベル付けされた5つのサーボホーン形状
Generic ODM workflow from requirements evaluation and prototyping to mass production
要件評価からプロトタイピング、量産までのODMサービスワークフロー

セットアップと使用

Generic pulse-width reference mapping five pulse widths to servo angles
サーボパルス幅参照マッピング、5つの入力パルス幅をシャフト角度にマッピング
Exploded servo anatomy beside a component and interface selection checklist
材料、モーター、センサー、プロトコルのチェックリストの横にある分解サーボコンポーネント図

インターフェースと接続

Generic three-wire connector diagram with brown ground, red Vcc and orange signal
ブラウンのグラウンド、レッドのVcc、オレンジの信号を識別する3線サーボコネクタ図