Kpower P0043 4.3g PWM コアレスマイクロサーボ RC航空機・マイクロロボット用

Kpower

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バージョン P0043

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概要

このKpower P0043は、RC航空機、手投げグライダー、小型ドローン、ミニチュア機構用の4.3gアナログコアレスマイクロサーボです。19.8 × 8.2 × 24.3 mmのボディは、スペースが限られたプロジェクトに適しており、PWM制御は位置コマンドの統合をサポートします。4.8–8.4 Vで動作し、4.8 Vで0.8 kg·cmのスタートルク、6.0 Vで0.9 kg·cmを提供し、電圧依存の無負荷速度を持っています。

特徴

コンパクトな構造: 小型アセンブリへの取り付け用のタブと穴を備えた半透明のプラスチックハウジング。
アナログコアレス駆動: ポテンショメータ位置フィードバックを持つコアレスモーター。
POMプラスチックギア: スムーズで安定した動きを実現するために設計されており、デュアルボールベアリングを使用しています。
PWM制御: 900–2100 µsのパルス範囲と6 µsのデッドバンド。
出力接続: 20歯、3.6 mm直径ホーンスプラインと190 mmワイヤー。
移動: 120° ±5°; 移動角度のカスタマイズが示されています。

仕様

電圧依存性能

パラメータ	4.8 V時	6.0 V時
スタートルク	0.8 kg·cm	0.9 kg·cm
無負荷速度	0.08 s/60°	0.07 s/60°

機械的および電気的仕様

パラメータ	値
ブランド / モデル	Kpower P0043; ハウジングマーキング WK-P0043
サーボタイプ	アナログコアレスマイクロサーボ
定格トルク	0.2 kg
重量	4.3 g
寸法	19.8 × 8.2 × 24.3 mm (0.78 × 0.32 × 0.96 in)
ワイヤー長	190 mm
可動角範囲	120° ±5°; カスタマイズ可能
動作電圧	4.8–8.4 V
ホーンギアスプライン	20T, Ø3。6 mm
ギア素材	POMプラスチック
モーター	コアレスモーター
制御プロトコル	PWM
無負荷電流	500 mA
スタール電流	500 mA
位置センサー	ポテンショメーター
ケース素材	プラスチック
ボールベアリング	2BB; デュアルボールベアリング
動作周波数	50–333 Hz
デッドバンド	6 µs
パルス長範囲	900–2100 µs
動作温度	−10 to 50 °C
IP等級	IP42

用途

RC飛行機および手投げグライダーの制御リンク: 4.3gの重量は、小型空中フレームにおける追加質量を制限するのに役立ち、コンパクトなボディは制限された設置スペースにフィットします。
小型ドローンおよびUAVメカニズム： ミニチュアPWM アクチュエーターを使用して、寸法、移動範囲、電圧条件付きトルクがメカニズムに適合する位置制御リンクを構築します。
RCカー モデルおよびSTEAMカーキット： ホーンスプラインとPWM位置制御を使用して、小型の操舵または動作リンクを構築します。
マイクロロボットおよび多脚バイオニックロボット： コンパクトなサーボを使用して、120° ±5°の移動範囲を持つミニチュアジョイントとリンクを駆動します。
マイクロトイDIYプロジェクト： 軽量ハウジングとマウントタブを使用して、小型メカニズムに制御された動きを追加します。
スマートドアロックおよびウェアラブルデバイスのプロトタイプ： コンパクトな形状とポテンショメーターベースの位置フィードバックが役立つ小型の可動機構を統合しています。