
概要
Kpower P0090は、RC航空機、UAV、およびコンパクトなロボットメカニズム用の9gプラスチックギアマイクロサーボです。22.7 × 12.5 × 26.9 mmのボディは、スペースを考慮した設置をサポートし、275 mmのリードが接続範囲を提供します。トルクは4.8 Vで1.6 kg·cm、6.0 Vで1.8 kg·cmと指定されており、対応する速度は0.10および0.09 s/60°です。
特徴
- POMプラスチックギアと取り付けタブ付きの半透明青色プラスチックハウジング。
- ポテンショメータ位置センサー付きのコアレスDCブラシモーター。
- 2つのボールベアリング(2BB)。
- 120°の移動角度で、カスタマイズ可能な移動が指定されています。
- 直径4.8 mmの21T出力ホーンスプライン。
仕様
電圧依存性能
| パラメータ | 4.8 V時 | 6.0 V時。0 V |
|---|---|---|
| トルク | 1.6 kg·cm | 1.8 kg·cm |
| 速度 | 0.10 s/60° | 0.09 s/60° |
機械的、電気的および環境的仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | P0090 |
| 製品タイプ | プラスチックギアマイクロサーボ |
| スタールトルク | 1.8 kg·cm |
| 定格トルク | 0.5 kg; 完全トルクユニットは指定されていません |
| 無負荷速度 | 0.09 s/60° |
| 重量 | 9 g |
| 寸法 | 22.7 × 12.5 × 26.9 mm |
| ワイヤーの長さ | 275 mm |
| 移動角度範囲 | 120°; カスタマイズ可能 |
| 動作電圧 | 4.8–8.4 V |
| ホーンギアスプライン | 21T, Ø4.8 mm |
| ギア材料 | POM |
| モーター | DCブラシ付き; コアレス |
| プロトコル | PWM / TTL / RS-485 |
| 無負荷電流 | 1000 mA |
| 位置センサー | ポテンショメーター |
| ケース材料 | プラスチック |
| ボールベアリング | 2BB |
| 動作周波数 | 50–333 Hz |
| 動作温度 | −10から50 °C |
| IP等級 | IP42 |
アプリケーション
- RC航空機および固定翼UAVメカニズム: 9gの重量と小型ボディが設置質量とスペースを制限するための制御リンク用のコンパクトなサーボアクチュエーション。
- マイクロロボットと多脚バイオニックロボット: 120°の可動域を持つコンパクトサーボを使用したジョイントおよびリンクアクチュエーション。
- スマートフィンガーロボット: コンパクトなハウジングと275 mmのリードを活用した小型フィンガーリンク機構。
- STEAM教育とロボットおもちゃ: 軽量プラスチックギアサーボを使用した可動ジョイントとデモ機構。
- インテリジェント医療機器機構: 小型で軽量なサーボが必要なコンパクトな機械的アクチュエーション。
ドキュメント
- Kpower P0090 図面 — 図面 (PDF)
- Kpower Servo 3 — マニュアル (PDF) — DMC-026 ファイル名
- OCServo OCS 351CAN 図面 — Ocservo Ocs 351 Can 図面 (PDF)
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オプションとモデル比較


特徴とデザイン

仕様と性能


セットアップと使用



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