
概要
Kpower RC03Tは、ロボット、ロボットアーム、機器のコンパクトな位置決めメカニズム用の9Gクラスのマイクロ コアレスサーボモーターです。20.5 × 11 × 17.5 mmのボディは、銅製のギアと7075アルミニウムケースを組み合わせています。可動範囲は180° ± 5°で、5.0 Vでのスタールトルクは1.6 ± 0.20 kg·cmであり、小さなリンクやジョイントに対する適合性を評価するのに役立ちます。
特徴
- コンパクトなマイクロサーボ形式のコアレスモーター。
- 銅製の精密金属ギア。
- 7075アルミニウムケース。
- 500–2500 μsのパルス制御信号範囲、3 μsのデッドバンド、50–333 Hzのリフレッシュ周波数。
- 機能カスタマイズのサポート。
仕様
| パラメータ | RC03T仕様 |
|---|---|
| ブランド | Kpower |
| モデル / バージョン | RC03T |
| サーボ指定 | 9Gマイクロコアレスサーボ |
| ギア材料 | 銅 |
| 信号範囲 | 500–2500 μs |
| ケース材料 | 7075アルミニウム |
| モータータイプ | コアレス |
| 動作温度 | −10 °Cから+50 °C |
| デッドバンド | 3 μs |
| トラベル角度 | 180° ± 5° |
| リフレッシュ周波数 | 50–333 Hz |
| 寸法 | 20.5 × 11 × 17.5 mm |
| 重量 | 8.5 ± 1 g |
| ワイヤーゲージ / 絶縁 | 28 AWG / PVC |
| 無負荷速度 5.0 V | 0.11 ± 0.01 s/60° |
| スタールトルク 5.0 V | 1.6 ± 0.20 kg·cm |
| 無負荷電流 5.0 V | 50 ± 30 mA |
| スタール電流 5.0 V | 600 ± 40 mA |
用途
- ロボットおよびロボットアームの位置決め: コンパクトなボディと180° ± 5°の移動がメカニズムに適合する小さなジョイントやリンクを動かします。
- 産業機器メカニズム: 500–2500 μsの信号範囲を使用して、コンパクトなレバーやリンクをパルス制御で位置決めします。
- 医療機器メカニズム: 指定された寸法、移動距離、トルクに適したコンパクトな機械的ポジショニングを提供します。
ドキュメント
- Kpower RC03T 図面 — 図面 (PDF)
- Kpower Servo 3 — マニュアル (PDF)
- OCServo OCS D9501 マニュアル — Ocservo Ocs D 9501 マニュアル (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 図面 — Ocservo Ocs 351 Can 図面 (PDF)
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