
概要
このKpower RC20Pは、デスクトップロボットアーム、教育用ロボット、RC車両メカニズム用の金属ギアを備えたコアレスロボティックサーボモーター です。指定トルクは7.4 Vで21 kg·cmであり、同電圧での無負荷速度は0.2 s/60°です。40 × 20 × 37 mmの本体は65 gの重さで、25T、Ø6 mmの出力スプラインがサーボホーンの機械的接続を提供します。
特徴
- コアレスモーターと金属ギアトレイン。
- ポテンショメータ位置センサーと180°の移動、カスタマイズ可能な移動範囲が指定されています。
- アルミニウム合金ケースと2つのボールベアリング(2BB)。
- 中央にねじ穴のあるスプライン出力シャフト; ホーンギアスプラインは25T、Ø6 mmと指定されています。
- 動作電圧範囲は4.8–8.4 V、動作周波数は50–333 Hzです。
仕様
| パラメータ | RC20P仕様 |
|---|---|
| ブランド / モデル | Kpower RC20P |
| 製品タイプ | ロボティック サーボ モーター |
| スタールトルク | 21 kg·cm at 7.4 V |
| 定格トルク | 5.3 kg |
| 無負荷速度 | 0.2 s/60° at 7.4 V |
| 重量 | 65 g |
| 寸法 | 40 × 20 × 37 mm |
| 可動角範囲 | 180° (カスタマイズ可能) |
| 動作電圧 | 4.8–8.4 V |
| ホーンギアスプライン | 25T, Ø6 mm |
| 出力シャフトの詳細 | 中央にねじ穴のあるスプラインシャフト |
| ギア材料 | 金属 |
| モーター | コアレスモーター |
| プロトコル一覧 | PWM | TTL | RS-485 |
| 無負荷電流 | 7000 mA |
| 位置センサー | ポテンショメーター |
| ケース材料 | アルミニウム合金 |
| ボールベアリング | 2BB |
| 動作周波数 | 50–333 Hz |
| 動作温度 | −10 to 50 °C |
| IP等級 | IP42 |
用途
- デスクトップロボットおよびデスクトップロボットアーム: 40 × 20 × 37 mmのサーボボディとスプライン機械出力を使用してコンパクトなジョイントを駆動します。
- 教育用および生物模倣ロボット: ポテンショメータ位置センサーと180°の移動範囲を持つ可動メカニズムを構築します。
- サービスロボットおよびソーラーパネル清掃ロボット: コアレスモーターと金属ギアを使用してサーボ駆動メカニズムの動きを提供します。
- 1/8および1/10スケールRCカー: は、7.4 Vでの無負荷速度0.2 s/60°で操舵または他のサーボ駆動メカニズムを作動させます。
- 固定翼ドローン: 25T、Ø6 mm出力スプラインを介して制御リンクを作動させます。
- 医療機器メカニズム: ポテンショメータ位置センサーを使用してサーボ作動を提供します。
ドキュメント
- Kpower RC20P 図面 — 図面 (PDF)
- Kpower サーボ 3 — マニュアル (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 図面 — Ocservo Ocs 351 Can 図面 (PDF)
ビジュアル詳細
アプリケーション例


仕様と性能



追加製品詳細


セットアップと使用


特徴とデザイン

インターフェースと接続




