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Kpower RC20P ロボット用サーボモーター、7.4Vで21kg·cm、金属ギア搭載、ロボット・RCカー用

Kpower RC20P ロボット用サーボモーター、7.4Vで21kg·cm、金属ギア搭載、ロボット・RCカー用

Kpower

通常価格 $103.00 USD
通常価格 販売価格 $103.00 USD
販売 完売
税金が含まれています。 配送 チェックアウト時に計算されます。
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概要

このKpower RC20Pは、デスクトップロボットアーム、教育用ロボット、RC車両メカニズム用の金属ギアを備えたコアレスロボティックサーボモーター です。指定トルクは7.4 Vで21 kg·cmであり、同電圧での無負荷速度は0.2 s/60°です。40 × 20 × 37 mmの本体は65 gの重さで、25T、Ø6 mmの出力スプラインがサーボホーンの機械的接続を提供します。

特徴

  • コアレスモーターと金属ギアトレイン。
  • ポテンショメータ位置センサーと180°の移動、カスタマイズ可能な移動範囲が指定されています。
  • アルミニウム合金ケースと2つのボールベアリング(2BB)。
  • 中央にねじ穴のあるスプライン出力シャフト; ホーンギアスプラインは25T、Ø6 mmと指定されています。
  • 動作電圧範囲は4.8–8.4 V、動作周波数は50–333 Hzです。

仕様

パラメータ RC20P仕様
ブランド / モデル Kpower RC20P
製品タイプ ロボティック サーボ モーター
スタールトルク 21 kg·cm at 7.4 V
定格トルク 5.3 kg
無負荷速度 0.2 s/60° at 7.4 V
重量 65 g
寸法 40 × 20 × 37 mm
可動角範囲 180° (カスタマイズ可能)
動作電圧 4.8–8.4 V
ホーンギアスプライン 25T, Ø6 mm
出力シャフトの詳細 中央にねじ穴のあるスプラインシャフト
ギア材料 金属
モーター コアレスモーター
プロトコル一覧 PWM | TTL | RS-485
無負荷電流 7000 mA
位置センサー ポテンショメーター
ケース材料 アルミニウム合金
ボールベアリング 2BB
動作周波数 50–333 Hz
動作温度 −10 to 50 °C
IP等級 IP42

用途

  • デスクトップロボットおよびデスクトップロボットアーム: 40 × 20 × 37 mmのサーボボディとスプライン機械出力を使用してコンパクトなジョイントを駆動します。
  • 教育用および生物模倣ロボット: ポテンショメータ位置センサーと180°の移動範囲を持つ可動メカニズムを構築します。
  • サービスロボットおよびソーラーパネル清掃ロボット: コアレスモーターと金属ギアを使用してサーボ駆動メカニズムの動きを提供します。
  • 1/8および1/10スケールRCカー: は、7.4 Vでの無負荷速度0.2 s/60°で操舵または他のサーボ駆動メカニズムを作動させます。
  • 固定翼ドローン: 25T、Ø6 mm出力スプラインを介して制御リンクを作動させます。
  • 医療機器メカニズム: ポテンショメータ位置センサーを使用してサーボ作動を提供します。

ドキュメント

ビジュアル詳細

アプリケーション例

Kpower RC20P servo with desktop, bio-inspired, educational and service robot examples
RC20Pは、中央にねじ穴のあるスプライン出力シャフトを持っています。サーボはKpower RC20P ROBOTとラベル付けされています。
Kpower drive-and-control application montage across robotics and other industries
Kpowerのアプリケーションモンタージュは、ロボティクス、自動化、RCモデル、ドローン、農業、その他の産業をカバーしています

仕様と性能

RC20P specification panel with metal gears, dimensions and application examples
RC20Pのトルクは7.4 Vで21 kg·cmと指定されています。RC20Pの速度は7.4 Vで60°あたり0.2秒と指定されています。
General servo angle, speed, voltage and dead-band reference
一般的なサーボ角度、速度、電圧およびデッドバンドのガイダンスと各種モーター
CLS88WP speed and current versus torque chart at 7.4 V
CLS88WPサーボの速度と電流チャート(7.4 V、負荷持続時間ガイダンス付き)

追加製品詳細

Servo horn shapes labeled Flat, Cross, Round, Star and Single
フラット、クロス、ラウンド、スター、シングルとラベル付けされた5つのサーボホーン形状
Generic ODM workflow from needs assessment and design to mass production
ニーズ評価から製品設計、量産までのODMサービスワークフロー

セットアップと使用

General pulse-width diagram mapping 0.5–2.5 ms pulses to −90° through 90°
サーボパルス幅図(0.5–2のマッピング)5 ms パルスを −90° から 90° シャフト位置へ
Generic exploded servo assembly and component-selection checklist
内部部品にラベル付けされた爆発図サーボアセンブリと一般的なサーボ選択チェックリスト

特徴とデザイン

Generic custom-servo development graphic with shaft, gear, housing and connector examples
シャフト、ギア、ハウジング、コネクタの例を含むカスタムサーボ開発グラフィック

インターフェースと接続

Generic three-wire servo connector with brown ground, red supply and orange signal
茶色のグラウンド、赤の Vcc、およびオレンジの信号リードを持つ三線サーボコネクタ