Kpower RC30P コアレスデジタルサーボ、7.4Vで32kg·cm、RCカーおよびデスクトップロボット用

Kpower

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バージョン RC30P

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概要

Kpower RC30Pは、RCカー、デスクトップロボティクス、制御された位置決めタスク用のコアレスデジタルサーボです。アルミ合金ケース、金属ギア、磁気エンコーダーフィードバックを組み合わせた40 × 20 × 37.8 mmのボディで、重量は60 gです。スタートルクは7.4 Vで32 kg·cm、無負荷速度は6.0 Vで0.15 s/60°であり、負荷と動作要件の参考点を提供します。

特徴

コアレスモーターとデジタルサーボ制御。
アルミ合金ケースと金属ギアトレイン。
位置検出用の磁気エンコーダー。
25T、Ø6 mmホーンスプラインと2つのボールベアリング。
120°の移動角度で、移動範囲のカスタマイズが記載されています。
PWM、TTLおよびRS-485プロトコルがリストされています。

仕様

パラメータ	RC30P仕様
モデル	RC30P
サーボタイプ	デジタルサーボ
スタートルク	32 kg·cm at 7.4 V
定格トルク	8 kg*
無負荷速度	0.15 s/60° at 6.0 V
重量	60 g
寸法	40 × 20 × 37.8 mm
可動角範囲	120°; カスタマイズ可能
動作電圧	4.8–8.4 V
ホーンギアスプライン	25T, Ø6 mm
ギア材料	金属
モーター	コアレス
プロトコル	PWM / TTL / RS-485
無負荷電流	4000 mA
位置センサー	磁気エンコーダ
ケース材料	アルミニウム合金
ボールベアリング	2BB
動作周波数	50–333 Hz
動作温度	−10 to 50 °C
IP等級	IP42

*定格トルク単位は不完全です; 8 kgは確認なしに8 kg·cmとして解釈されるべきではありません。スタートトルクは連続運転定格ではありません。

用途

1/8および1/10スケールのRCカー： 金属ギアトレインと25T、Ø6 mmホーンインターフェースを使用したステアリングおよびリンケージ作動。
デスクトップロボット、デスクトップロボットアームおよび教育用ロボット： デジタル制御と磁気エンコーダフィードバックを用いたコンパクトなジョイントおよびリンケージの位置決め。
バイオロボットおよびサービスロボット： 120°の移動範囲を使用した関節機構の位置決め。
産業オートメーション： 指定されたサイズ、電圧範囲および動作特性が設計に適合する小型機構の位置決め。
卓球サービングマシン： サーボの移動範囲および負荷制限内での機械的な照準またはフィードリンケージの調整。
固定翼ドローン： サーボの寸法、移動範囲、電気要件が設置に適合する制御面リンクアクチュエーション。
医療機器メカニズム： コンパクトなサーボ形式を使用した機械的ポジショニングタスク。