Kpower RC40R デュアル出力ロボットサーボモーター（RS485、PWM、TTL対応）ロボットアーム用

Kpower

$247.00 USD

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バージョン RC40R

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概要

このKpower RC40Rは、ロボットアームやその他の位置決めメカニズム、カメラジンバルを含むデュアル出力ロボットサーボモーターです。コアレスモーター、金属ギア、磁気位置センサーを組み合わせ、サーボおよび連続回転ホイールモードを提供します。PWM、TTL、RS485制御は異なる統合アプローチをサポートし、位置、速度、電流、負荷、電圧、温度フィードバックが運用を監視します。指定されたスタートルクは4.5 N·mです。

特徴

ロボットメカニズムへの機械的統合のためのデュアル出力シャフト。
摩耗に強いチタンコーティングの7075アルミニウムギアを備えたコアレスモーター。
ワイヤーを隠すスロットと多様な接続配置を持つCNCアルミニウム合金ケース。
0.35°の解像度を持つ磁気エンコーダと、指定された動作角度0～360°。
サーボモードは位置決め用、ホイールモードは無限回転用です。
PWM、TTLおよびRS485制御をサポート；RS485通信は最大115200ボーのボーレートをサポートします。
フィードバックには位置、速度、電流、負荷、入力電圧および温度が含まれます。
ユーザー調整可能なボーレートとデバイスID。

仕様

パラメータ	RC40R仕様
寸法	45 × 32 × 35 mm
重量	68 g
電圧範囲	DC 9.0–14.8 V
定格電圧	12 V
スタールトルク	4.5 N·m (46 kg·cm)
無負荷速度	47.2 rpm (0.21 s/60°)
モータータイプ	コアレス
解像度	0。35°
動作角度	0–360°
動作モード	サーボ / ホイールモード（無限回転）
制御インターフェース	PWM、TTLおよびRS485
RS485ボーレート	最大115200ボー; ユーザー調整可能
接続	4ピン
出力シャフト	8 mm、35T; デュアル出力設計
フィードバック	位置、速度、電流、負荷、入力電圧および温度
位置センサー	磁気エンコーダ
デバイスID	0–254; ユーザー調整可能
ケース	CNCアルミニウム合金
ギア	7075アルミニウムにチタンコーティング; 耐摩耗性金属ギアリング
接続とケーブル機能	ワイヤー隠蔽スロットを備えた多様な接続配置

アプリケーション

ロボットアームの関節位置決め: デュアル出力は機械的統合をサポートし、磁気位置センサーと動作フィードバックは制御された関節の動きと監視をサポートします。
カメラジンバルの位置決め: サーボモードと位置フィードバックサポートにより、制御された角度調整が可能です。
ロボットホイールメカニズム: ホイールモードは、固定された角度位置ではなく、連続的な動きが必要なメカニズムのために無限回転を提供します。
医療機器における位置決めメカニズム: 位置、速度、電流、電圧、温度のフィードバックにより、モーター駆動の調整を監視することができます。