Kpower RD13T デュアルアクシスロボットサーボモーター、7.4Vで13kg·cm、デスクトップおよび教育用ロボット向け

Kpower

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バージョン RD13T

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概要

Kpower RD13Tは、デスクトップ、バイオ、教育、サービスロボット用の二軸ロボティックサーボモーターです。コアレスモーターと磁気エンコーダーにより、180°の移動範囲で制御された関節運動をサポートします。7.4 Vで、13 kg·cmのスタートルクと0.24 s/60°の無負荷速度を提供します。46 gのユニットは、コンパクトなロボットメカニズムに統合するために44.4 × 22.7 × 25.9 mmのサイズです。

特徴

関節機構用の二軸ロボティックサーボ設計。
磁気エンコーダー位置センサーを備えたコアレスモーター。
金属ギア、プラスチックケース、2つのボールベアリング（2BB）。
180°の移動角度、移動範囲のカスタマイズが可能。
PWM、TTL、RS-485が制御プロトコルとしてリストされています。

仕様

パラメータ	RD13T 値
サーボタイプ	デュアルアクスロボティックサーボ
スタールトルク	13 kg·cm at 7.4 V
定格トルク	3.3 kg
無負荷速度	0.24 s/60° at 7.4 V
重量	46 g
寸法	44.4 × 22.7 × 25.9 mm
可動角範囲	180° (カスタマイズ可能)
動作電圧	4.8–8.4 V
ホーンギアスプライン	N/A
ギア素材	金属
モーター	コアレスモーター
プロトコル	PWM / TTL / RS-485
無負荷電流	2000 mA
位置センサー	磁気エンコーダ
ケース素材	プラスチック
ボールベアリング	2BB
動作周波数	50–333 Hz
動作温度	−10 ～ 50 °C
IP等級	IP42