Kunwei Sensing HPS74 六軸力/トルクセンサー、74mm、RS422/Ethernet、ロボット用力測定
Kunwei Sensing HPS74 六軸力/トルクセンサー、74mm、RS422/Ethernet、ロボット用力測定
Kunwei Sensing
通常価格
$9,730.00 USD
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販売価格
$9,730.00 USD
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概要
Kunwei Sensing HPS74シリーズは、ロボットシステムにおける力とモーメントを測定するための 六軸力/トルクセンサーです。直径74 mm、高さ28.6 mm、チタン合金製のハウジングは機械的統合をサポートし、RS422 / Ethernetが通信を提供します。必要な測定範囲に応じてHPS74A、HPS74B、またはHPS74Cを選択してください。すべてのバージョンは、記載された寸法、供給電圧範囲、および測定品質仕様を共有しています。
特徴
- Fx、Fy、Fzに沿った力と、Mx、My、Mzに関するモーメントを測定します。
- 三つのバージョンは、記載されたハウジング寸法を変更することなく、異なる力とモーメントの範囲を提供します。
- 面取り穴と側面に取り付けられた円形電気コネクタを備えた円形ハウジング。
- 高性能のチタン合金構造で、記載された重量は0.28 kgです。
- RS422 / イーサネット通信およびサンプリング周波数は最大30,000 Hzです。
- 共有解像度は0.03% FS、繰り返し精度は0.1% FS、精度は0.3% FSです。
仕様
| パラメータ | 単位 | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| 範囲 Fx, Fy | N | 30 | 80 | 150 |
| 範囲 Fz | N | 100 | 200 | 400 |
| 範囲 Mx, My | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| 範囲 Mz | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| 直径 | mm | 74 | 74 | 74 |
| 高さ | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| 材料 | — | 高性能チタン合金 | 高性能チタン合金 | 高性能チタン合金 |
| 過負荷レベル | % FS | 500 | 500 | 500 |
| 解像度 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 再現性 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 精度 | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| 重量 | kg | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| リストされた保護レベル | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| 動作温度 | °C | −20から80 | −20から80 | −20から80 |
| サンプリング周波数 | Hz | 最大30,000 | 最大30,000 | 最大30,000 |
| 供給電圧 | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| 通信インターフェース | — | RS422 / Ethernet | ||
FSはフルスケールを示します。保護レベルは構成と評価のマッピングなしでリストされています。
アプリケーション
- ロボットアームの力測定: アームの相互作用タスク中に接触力とモーメントを測定し、6つの測定軸を使用して線形荷重と回転荷重を区別します。
- ヒューマノイド、四足歩行および外骨格の荷重測定: 力とモーメントを評価するために機械的相互作用点を計器化し、必要な荷重範囲に応じてHPS74A、HPS74BまたはHPS74Cを選択します。
- AGV車両およびARUロボットの荷重監視: 計器化された機械インターフェースで力とモーメントを測定し、RS422 / Ethernetを使用して測定値をシステムに通信します。
ダウンロード
- KUNWEI HPS74 図面新シリーズ — 図面 (PDF)
- KUNWEI KWR116 図面 — KWR 116 図面 (PDF)
- KUNWEI KWR63 シリーズ RS485 — ユーザーマニュアル (PDF)
- KUNWEI 6軸力センサー選択 — マニュアル (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — ユーザーマニュアル (PDF)
FAQ
HPS74A、HPS74B、HPS74Cの違いは何ですか？
測定範囲が異なります。HPS74AはFx/Fy範囲が30 N、Fzが100 N、モーメント範囲が2.5 N·mを提供します。HPS74Bはそれぞれ80 N、200 N、5 N·mを提供し、HPS74Cは150 N、400 N、10 N·mを提供します。記載されている寸法、材料および残りの仕様は共通です。
どの電源と通信インターフェースが指定されていますか？
すべての3つのバージョンは、24–60 V DC電源とRS422 / Ethernet通信を指定しています。
視覚的詳細
製品ビュー
寸法と構造
アプリケーション例
