Kunwei HPS92 六軸力/トルクセンサー、92mm、RS422 / イーサネット、ロボット用力測定
Kunwei HPS92 六軸力/トルクセンサー、92mm、RS422 / イーサネット、ロボット用力測定
Kunwei Sensing
通常価格
$10,360.00 USD
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販売価格
$10,360.00 USD
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概要
Kunwei HPS92 は、ロボットシステムにおける力とモーメントを測定するための六軸力/トルクセンサー です。直径92 mm、高さ28.6 mm、チタン合金製のボディは、統合のための低プロファイルフォーマットを提供します。HPS92A、HPS92B、HPS92Cは、それぞれFz定格が500、1,000、2,000 Nの異なる測定範囲を提供します。RS422 / Ethernet通信と最大30,000 Hzのサンプリングが力データの取得をサポートします。
特徴
- Fx、Fy、Fzの三つの力成分と、Mx、My、Mzの三つのモーメント成分を測定します。
- 三つのバージョンが異なる力とモーメントの範囲を提供し、HPS92AおよびHPS92Bの精度は0.3% FS、HPS92Cの精度は0.5% FSです。
- 中央開口部、取り付け穴、凹型の円形サイドコネクタを備えた円形の低プロファイルボディ。
- 高性能のチタン合金構造で、各バージョンの重量は0.45 kgとされています。
- 解像度は0。03% FS、繰り返し精度0.1% FS、過負荷レベル500% FS。
仕様
| パラメータ | 単位 | HPS92A | HPS92B | HPS92C |
|---|---|---|---|---|
| 範囲 Fx, Fy | N | 180 | 350 | 700 |
| 範囲 Fz | N | 500 | 1,000 | 2,000 |
| 範囲 Mx, My | N·m | 15 | 30 | 60 |
| 範囲 Mz | N·m | 15 | 30 | 60 |
| 直径 | mm | 92 | 92 | 92 |
| 高さ | mm | 28。6 | 28.6 | 28.6 |
| 材料 | — | 高性能チタン合金 | 高性能チタン合金 | 高性能チタン合金 |
| 過負荷レベル | % FS | 500 | 500 | 500 |
| 解像度 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 繰り返し精度 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 精度* | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.5 |
| 重量 | kg | 0.45 | 0.45 | 0.45 |
| リストされた保護レベル | — | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 |
| 動作温度 | °C | -20から80 | -20から80 | -20から80 |
| サンプリング周波数 | Hz | 最大30,000 | 最大30,000 | 最大30,000 |
| 供給電圧* | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| 通信インターフェース | — | RS422 / Ethernet | ||
FS = フルスケール。
アプリケーション
- ロボットアーム接触力測定: 制御された接触タスク中に力とモーメントを測定し、すべての6つの測定コンポーネントを使用して、荷重の方向と大きさを評価します。
- ロボット荷重テスト: 開発テスト中に力とモーメントデータを記録します。3つのバージョンは、同じ92 mmの直径と28.6 mmの高さ内で異なる測定範囲を提供します。
ドキュメントとダウンロード
- KUNWEI HPS92 図面 新シリーズ — 図面 (PDF)
- KUNWEI KWR116 図面 — KWR 116 図面 (PDF)
- KUNWEI KWR63 シリーズ RS485 — ユーザーマニュアル (PDF)
- KUNWEI 6軸力センサー選択 — マニュアル (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — ユーザーマニュアル (PDF)
FAQ
HPS92A、HPS92B、HPS92Cの違いは何ですか？
HPS92AはFx/Fy範囲が180 N、Fz範囲が500 N、モーメント範囲が15 N·mです。HPS92Bはこれを350 N、1,000 N、30 N·mに増加させ、HPS92Cは700 N、2,000 N、60 N·mに増加させます。精度はAおよびBが0.3% FS、Cが0.5% FSです。3つのモデルはすべて、記載された寸法と重量を共有しています。
どの電源と通信インターフェースが指定されていますか？
すべての3つのバージョンは、24–60 V DC電源とRS422 / Ethernet通信を指定しており、サンプリング周波数は最大30,000 Hzです。
視覚的詳細
製品ビュー
寸法と構造
アプリケーション例
