Kunwei KWR116 六軸力トルクセンサー、500～1400N 工業用ロボット向けオプション

Kunwei Sensing

$8,235.00 USD

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バージョン KWR116A KWR116B KWR116C

量

概要

パラメータ	単位	KWR116A	KWR116B	KWR116C
範囲 Fx, Fy	N	500	1000	1400
範囲 Fz	N	500	1000	1400
範囲 Mx, My	N·m	60	100	120
範囲 Mz	N·m	60	100	120
直径	mm	116	116	116
高さ	mm	26	26	26
材料	—	合金鋼	合金鋼	合金鋼
表面処理	—	電解研磨	電解研磨	電解研磨
解像度	%FS	0.03	0.03	0.03
再現性	%FS	0.2	0.2	0.2
精度*	%FS	0.5	0.5	0.5
重量	kg	1.3	1.3	1.3
保護レベル	—	IP64	IP64	IP64
動作温度	°C	−10から80	−10から80	−10から80
サンプリング周波数	Hz	1000	1000	1000
供給電圧	VDC	12–48	12–48	12–48
信号タイプ	—	デジタル
通信インターフェースとプロトコル（シリーズリスト）	—	RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USBなど; 工業用イーサネット

FS = フルスケール。

ロボットアームの力測定： 工業用ロボット作業中の荷重を評価するために、三軸に沿った力と三軸に関するトルクを測定します。必要な力とトルクの範囲に応じて、KWR116A、KWR116B、またはKWR116Cを選択してください。
ロボットの荷重とトルクの監視： ロボットの動きや接触作業中に、時間をかけて力-トルク測定を収集するために1000 Hzのサンプリング周波数を使用します。

KWR116Aは各力軸で500 Nの範囲、各トルク軸で60 N·mの範囲を持っています。KWR116Bはこれらの範囲を1000 Nおよび100 N·mに増加させ、KWR116Cは1400 Nおよび120 N·mを提供します。すべてのモデルは、同じ116 mmの直径と26 mmの高さを持っています。

すべてのバージョンは12–48 VDCの電源を使用し、サンプリング周波数は1000 Hzとされています。