Kunweiセンシング KWR168 六軸力/トルクセンサー、168mm、産業用ロボットアーム用

Kunwei Sensing

$8,886.00 USD

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バージョン KWR168B KWR168C KWR168D KWR168E

量

概要

Kunwei Sensing KWR168シリーズは、産業用ロボットアームの先端に取り付けるための六軸力/トルクセンサーです。直径168 mm、高さ38 mmのサイズは取り付けの範囲を定義し、デジタル出力は測定システムの統合をサポートします。4つのバージョン—KWR168B、KWR168C、KWR168D、KWR168E—は異なる力とトルクの範囲を提供し、測定する荷重に応じて選択できます。

パラメータ	単位	KWR168B	KWR168C	KWR168D	KWR168E
Fx, Fy 力範囲	N	3000	4000	6000	8000
Fz 力範囲	N	3000	4000	6000	8000
Mx, My トルク範囲	N·m	400	600	800	1200
Mz トルク範囲	N·m	400	600	800	2000
解像度	% FS	0.05	0.05	0.05	0.05
再現性	% FS	0.5	0.5	0.5	0.5
精度	% FS	3	3	3	3
重量	kg	2.8	2.8	2.8	4.5

パラメータ	値
測定軸	六つ: Fx, Fy, Fz, Mx, My, および Mz
直径	168 mm
高さ	38 mm
材料	合金鋼
表面処理	エレクトロポリッシング
過負荷定格	200% FS
精度	0.5% FS
保護レベル	IP65
動作温度	0–80 °C
サンプリング周波数	1000 Hz
供給電圧	12–48 V DC
信号出力	デジタル
シリーズの通信プロトコル/インターフェースは以下の通りです	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / その他

FSはフルスケールを意味します。通信リストはシリーズレベルのインターフェースを説明しており、各バージョンのための別個のインターフェース選択ではありません。

ロボットアームエンドエフェクタの力モニタリング: ツールとワークピースの接触中に、作業に適した力範囲のバージョンを使用して、三方向の荷重を測定します。
ロボットアームツールトルクモニタリング: アームの先端でのねじれおよび曲げ荷重を評価するために、三つの軸に関するモーメントを測定します。KWR168Eは、MxおよびMyに対して1200 N·mの範囲を提供し、Mzに対しては別途2000 N·mの範囲を提供します。

KWR168B、C、D、Eはそれぞれ各力軸で3000、4000、6000、8000 Nの力範囲を提供します。トルク範囲はバージョン固有の表にリストされています。B、C、Dはそれぞれ2.8 kg、Eは4.5 kgです。

このシリーズは12–48 V DC電源を使用し、サンプリング周波数は1000 Hzです。

共有シリーズの仕様には直径168 mm、高さ38 mmが記載されています。