Kunwei KWR168Ex 防爆型6軸力/トルクセンサー、ロボットツーリング用 3000–8000 N
Kunwei KWR168Ex 防爆型6軸力/トルクセンサー、ロボットツーリング用 3000–8000 N
Kunwei Sensing
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概要
Kunwei Sensing KWR168Ex 六軸力/トルクセンサーは、ロボットツーリングおよびテスト治具における高曲げモーメントと多軸荷重測定のために設計された防爆シリーズです 。4つのモデルは、3000–8000 Nおよび400–1200 N·mの範囲をカバーしています。直径168 mm、高さ38 mmの電解研磨された合金鋼製ボディには、インテリジェントな測定回路が組み込まれており、長尺アクチュエーターやツーリングアセンブリとの統合をサポートします。
特徴
- 三つの力、Fx/Fy/Fz、および三つのモーメント、Mx/My/Mzの測定。
- 選択可能な四つの荷重範囲：BEx、CEx、DEx、EEx。
- 電解研磨された表面を持つ高強度合金鋼構造。
- 500 Hzのサンプリング周波数、0.05% FSの解像度、0.5% FSの再現性、3.0% FSの精度。
- 200% FSの過負荷レベルおよびIP64の保護等級。
- 内蔵のインテリジェント回路; 通信および関連する取得機器は、提供された構成に依存します。
仕様
| パラメータ | 単位 | KWR168BEx | KWR168CEx | KWR168DEx | KWR168EEx |
|---|---|---|---|---|---|
| 範囲 Fx, Fy | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| 範囲 Fz | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| 範囲 Mx, My | Nm | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| 範囲 Mz | Nm | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| 直径 | mm | 168 | 168 | 168 | 168 |
| 高さ | mm | 38 | 38 | 38 | 38 |
| 材料 | 合金鋼 | 合金鋼 | 合金鋼 | 合金鋼 | |
| 表面処理 | 電解研磨 | 電解研磨 | 電解研磨 | 電解研磨 | |
| 過負荷レベル | %FS | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 解像度 | %FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| 再現性 | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 精度* | %FS | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 |
| 重量 | kg | 4.4 | 4.4 | 4.5 | 4.5 |
| 保護レベル | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 動作温度 | °C | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| サンプリング周波数 | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 |
| 供給電圧* | VDC | 12~17 | 12~17 | 12~17 | 12~17 |
| 通信インターフェース | RS422 / RS485 / Modbus / CAN / CAN FD / TCP / UDP / EtherCAT / USB; 設定依存 | ||||
FSはフルスケールを意味します。精度には、クロストーク、ヒステリシス、非線形性からの測定誤差が含まれます。力とモーメントの容量は軸の定格であり、ロボットのペイロードの定格ではありません。取り付けた工具の質量、レバーアーム、および複合荷重を考慮してください。過負荷の数値は、キャリブレーションされた測定範囲を拡張しません。リストされた本体質量は、梱包された出荷重量とは異なります。
電源と通信
接続前に、12–17 VDC のKWR168Exシリーズの定格を使用して選択し、供給されたユニットと関連する電子機器を確認してください。非Ex KWR168の広い供給範囲を代用したり、一般的なファミリー情報から24/48 Vを適用しないでください。一部のリストされた電気的および性能パラメータは、関連する取得機器に適用されます。
モデルの文字は、すべての通信プロトコルの選択ではなく、測定範囲を指定します。RS422、RS485、Modbus、CAN、CAN FD、TCP、UDP、EtherCAT、およびUSBは、構成依存のインターフェースアレンジメントを指します。実際の出力、コネクタ割り当て、および取得システムをホストコントローラに一致させます。KWR168Ex特有の配線およびプロトコル文書を使用してください。
機械的取り付け
機械的リファレンスは、Ø168 ±0.05 mmのボディ直径と、全高38 mmを示し、荷重リファレンス面は37 mmにあります。Ø144 mmの外部取り付け円、Ø76 mmの内部取り付け円、およびØ40 mmの中央ボアを示しています。示されたインターフェースには、12 mmの深さ表示を持つ6つのM10ねじ穴と、+0.02/0の公差を持つ2つのØ8の位置決め穴が含まれています。位置決め穴の深さは、面によって異なり、6 mmと8 mmです。
面特有の穴パターン、Ø92 mmのフランジ詳細、8 mmの段差、30°/120°の角度リファレンス、カウンターボアセクション、およびX/Y/Zの向きを確認するために、完全な図面を使用してください。アダプタを機械加工する前に、実際のリビジョンを一致させ、側面コネクタのクリアランスを確保してください。名目上等しいボディ直径だけでは、機械的な互換性を確立することはできません。
Exシリーズ構成
Exサフィックスは、防爆製品シリーズを識別します。危険区域の適合性は、納入されたユニットのExマーキング、承認文書、および設置構成に依存します。それらの文書を意図された設置に合わせてください。IP64エンクロージャーの評価だけでは、Ex保護クラスやゾーンを指定することはできません。
アプリケーション
- 高トルクロボットツール：長いツールや細長いアクチュエーターによって生成される力とモーメントを監視します。
- ギアボックスおよび精密組立：コンポーネントの接続中に反応荷重とオフ軸モーメントを測定します。
- 研削、研磨および切削力試験治具：選択されたセンサーの容量と応答範囲内で多軸荷重フィードバックを提供します。
- 同時に力とモーメントの測定を必要とするトルク監視およびアクチュエーター開発用の装置。
- ヒューマノイド、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行型および誘導車両の研究は、質量、取り付けジオメトリおよび荷重範囲が設置に適合しています。
含まれるもの
- 選択したBEx、CEx、DExまたはEExモデルのKunwei KWR168Exセンサー1台。
- 以下にダウンロード可能な機械的リファレンスおよびファミリー選択文書があります。
モデルオプションには、ケーブルキット、電源、セーフティバリア、取得モジュール、アダプタフランジまたはインターフェースコンバータが含まれているとは指定されていません。選択した通信およびEx構成に必要な設置機器を確立してください。
ダウンロード
ファミリー選定マニュアルは、非Ex KWR168バリアントを含む複数のモデルをカバーしています。電気定格、サンプリング周波数、設置選定については、上記のEx特有の仕様を使用してください。
FAQ
どのKWR168Exモデルを選べばよいですか？
BExは3000 N / 400 N·m、CExは4000 N / 600 N·m、DExは6000 N / 800 N·m、EExは8000 N / 1200 N·mの軸ごとの定格です。軸方向の力だけでなく、合成作業荷重と曲げモーメントを確認してください。
24 Vまたは48 Vの電源を使用できますか？
Exシリーズの仕様は12–17 VDCを示しています。実際のユニットおよび関連する電子機器の定格を使用してください。一般的なファミリーフットノートや非Exモデルから広範な供給互換性を推測しないでください。
モデルレターはRS485、EtherCATまたは他のインターフェースを選択しますか？
いいえ。BEx/CEx/DEx/EExは負荷範囲を選択します。提供される通信および取得構成がインターフェースを決定します。
IP64は危険区域の承認を確立しますか？
いいえ。実際のユニットのExマーキング、承認文書および設置要件を意図された環境に一致させてください。
このセンサーにKWR63またはKWR75の配線指示を使用できますか？
KWR168Ex特有の文書を使用してください。類似の製品ファミリーは、ピン配置、供給制限、シリアル設定またはパッケージ内容の一致を確立しません。
視覚的詳細
