Kunwei KWR57シリーズ 6軸力/トルクセンサー、57mm、50～500N ロボットアーム用オプション

概要

Kunwei KWR57シリーズは、ロボットアームおよび荷重監視タスクにおける力とモーメントを測定するための 六軸力/トルクセンサーです。4つのバージョン—KWR57A、KWR57B、KWR57C、KWR57D—は、それぞれ50、200、350、500 Nの力範囲を提供します。すべてのモデルは、直径57 mm、高さ30 mm、サンプリング周波数1000 Hzを共有しており、モーメント範囲と重量は異なり、異なる測定要件に適応しています。

特徴

• 六軸測定は、力Fx、Fy、Fzに加え、モーメントMx、My、Mzをカバーします。
• 陽極酸化仕上げの円形アルミニウム合金ハウジング、中央開口部、面取り取り付け穴、側面出力ケーブル.
• 共通の分解能0.03% FS、繰り返し精度0.1% FS、精度*0.5% FS。
• すべての4つのバージョンで300% FSの過負荷レベルとIP64保護等級。
• 12–48 VDC供給電圧*および1000 Hzサンプリング周波数。

仕様

アプリケーション

• ロボットアームの荷重測定： アームとツールの相互作用中の荷重を特性化するために、すべての6軸に沿った力とモーメントを測定します。タスクに適した力とモーメントの範囲を持つバージョンを選択してください。
• 力とトルクの監視： 力とモーメントデータの両方を必要とする測定タスクのために、1000 Hzのサンプリング周波数で多軸の荷重を記録します。KWR57Aは50 Nおよび2 N·mの範囲を提供し、KWR57Dは500 Nの力範囲、Mx/My用の14 N·m、Mz用の12 N·mを提供します。

ドキュメント

• KUNWEI KWR57 図面シリーズ — 図面 (PDF)
• KUNWEI KWR116 図面 — 116 図面 (PDF)
• Kunwei KWR63 シリーズ RS485 — ユーザーマニュアル (PDF)
• KUNWEI 6 軸力センサー選択 — マニュアル (PDF)
• KUNWEI KWR75 RS422 — ユーザーマニュアル (PDF)

FAQ

4つのKWR57バージョンはどのように異なりますか？

KWR57A、KWR57B、KWR57C、KWR57Dは、それぞれFx、Fy、Fzで50、200、350、500 Nの力範囲を持っています。Mx/My範囲はそれぞれ2、8、10、14 N·mで、Mz範囲はそれぞれ2、8、10、12 N·mです。重さはそれぞれ0.12、0.13、0.14、0.14 kgです。

4つのバージョンはすべて同じ全体サイズとサンプリング周波数を持っていますか？

はい。4つのバージョンはすべて直径57 mm、高さ30 mm、サンプリング周波数1000 Hzです。

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寸法と構造

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