Kunweiセンシング KWR75 六軸力/トルクセンサー、75mm、1000Hz、ロボット用力測定

Kunwei Sensing

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バージョン KWR75A KWR75B KWR75C KWR75D KWR75E KWR75F KWR75G KWR75K

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概要

Kunwei Sensing KWR75は、ロボットの力測定、ドラッグティーチング、組立および負荷試験のための埋め込み型六軸力/トルクセンサーです。直径75 mm、デジタル出力、1000 Hzのサンプリング周波数は、力監視システムへの統合をサポートします。8つのバージョンは、異なる力とトルクの範囲を提供し、高さは31.5 mmまたは33.5 mmです。すべてのバージョンは、12–48 VDCの電源で動作します。

特徴

Fx、Fy、Fzの力とMx、My、Mzのトルクを測定します。
シリコンひずみゲージセンサーは、ひずみに基づく電気測定を使用して、加えられた負荷を電圧信号に変換します。
六軸ジョイントキャリブレーション技術とデジタル信号出力。
バージョン特有の陽極酸化または電解研磨表面処理を施したアルミニウム合金構造。
選択可能な8つのバージョン：KWR75A、KWR75B、KWR75C、KWR75D、KWR75E、KWR75F、KWR75G、KWR75K。

仕様

バージョン仕様

パラメータ	単位	KWR75A	KWR75B	KWR75C	KWR75D	KWR75E	KWR75F	KWR75G	KWR75K
範囲 Fx, Fy	N	50	200	—	500	30	100	800	1800
範囲 Fz	N	50	200	500	700	30	100	1000	3000
範囲 Mx, My	N·m	2	8	12	18	1.5	4	36	45
範囲 Mz	N·m	2	8	12	18	1.5	4	36	45
直径	mm	75	75	75	75	75	75	75	75
高さ	mm	31.5	31.5	33.5	33.5	31.5	31.5	33.5	33.5
材料	—	アルミニウム合金	アルミニウム合金	アルミニウム合金	アルミニウム合金	アルミニウム合金	アルミニウム合金	アルミニウム合金	アルミニウム合金
表面処理	—	陽極酸化処理	陽極酸化処理	陽極酸化処理	陽極酸化処理	陽極酸化処理	陽極酸化処理	電解研磨	電解研磨
過負荷レベル	%FS	300	300	300	300	300	300	300	200
解像度	%FS	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03
繰り返し性	%FS	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.5
精度	%FS	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	2
重量	kg	0.08	0.28	0.32	0.36	0.26	0.28	1.1	1.12
保護レベル	—	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP63	IP64	IP64
動作温度	°C	−10から80	−10から80	−10から80	−10から80	−10から80	−10から80	−10から80	−10から80
サンプリング周波数	Hz	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
供給電圧	VDC	12–48	12–48	12–48	12–48	12–48	12–48	12–48	12–48

FSはフルスケールを意味します。KWR75C Fx/Fy セルのダッシュは、確認された値が利用できないことを示しています。

信号および通信

範囲	信号または通信
KWR75シリーズ	デジタル信号出力
KWR75シリーズ; 個別のバージョン割り当ては未指定	RS422、RS485、MODBUSおよび産業用イーサネットプロトコル
KWR75A–KWR75F; 個別のプロトコル割り当ては未指定	RS422、RS485、Modbus-RTUおよびCAN

機械的基準寸法

以下の取り付け寸法はKWR75の機械的基準寸法です。括弧内の寸法は、個別のバージョンに割り当てずに代替として保持されています。

エリア	詳細	寸法または公差
本体	外径	Ø75 mm
ツール側	ピン穴	2 × Ø6 mm; 直径公差 +0.02/0 mm; 深さ 6 mm
ツール側	ねじ穴	4 × M6; 深さ 6 mm
ツール側	穴パターン直径	Ø50 mm および Ø63 mm
ツール側	Y+ 中心線からの角度オフセット	2 × 45°
ツール側	X+ 中心線からのオフセット	25 mm 上および 25 mm 下
ツール側	位置公差	基準 A に対して 0.02 mm
セクション A–A	ねじの指定とセクション寸法	M4 六角ソケットキャップスクリュー; 5 mm 寸法
取り付け側	穴パターン直径	Ø66 ±0.05 mm
取り付け面	ピン穴	2 × Ø5 mm; 直径公差 +0.02/0 mm; 深さ 6 mm
取り付け面	ピン穴位置公差	基準Aに対して0.02 mm
取り付け面	角度間隔	6 × 20°
取り付け面	角度寸法	2 × 120° ±0.03°
下部セクション	直径	Ø31.5 mm; 公差 +0.03/0 mm
下部セクション	セクション高さ	24.5 mm (26.5 mm)
下部セクション	全高	31.5 mm (33.5 mm)

アプリケーション

ロボティックドラッグ教育と精密組立: ロボットアームや協働ロボットを使用して、手動ガイド動作や部品挿入中の力とトルクを測定します。六軸センサーは、自動車のギアボックス組立などの作業中の接触荷重の監視をサポートします。
曲面研削と精密ポリッシング: 表面仕上げ中の工具とワークピース間の力とトルクを監視し、プロセスのための荷重フィードバックを提供します。
切削力測定とトルク監視: 加工、3Cテスト、自動車テストのために、三つの力軸と三つのトルク軸の荷重をキャプチャします。
協働ロボット衝突テスト: 1000 Hzのサンプリング周波数を使用して、制御された衝突テスト中の接触力とモーメントを記録します。
ロボティックビークル充電エンゲージメント: 新エネルギー車両の充電コネクタを配置する際の接触荷重を監視します。
ロボットの相互作用と移動テスト: ヒューマノイドロボット、四足ロボット、AGVシステムの開発中に相互作用荷重を測定します。
エクソスケルトン、動作リハビリテーションおよびスポーツパフォーマンステスト: 支援動作およびパフォーマンステストタスク中に加えられる力とトルクを測定します。
医療検出、医療テストおよび外科ロボット開発: 計測されたテストおよびロボット相互作用研究のための力/トルク測定を提供します。

ドキュメントとダウンロード

よくある質問

KWR75のすべてのバージョンは同じ寸法ですか？

すべての8つのバージョンは直径75 mmです。KWR75A、KWR75B、KWR75E、KWR75Fは高さ31.5 mmです。KWR75C、KWR75D、KWR75G、KWR75Kは高さ33 mmです。5 mmの高さです。

すべてのバージョンは同じ精度と保護レベルを持っていますか？

いいえ。KWR75A–KWR75Gは0.5%FSの精度と0.1%FSの再現性を持ち、KWR75Kは2%FSの精度と0.5%FSの再現性を持っています。KWR75FはIP63に評価されており、他の7つのバージョンはIP64に評価されています。

センサーはどのような電源とサンプリング周波数を使用していますか？

すべてのリストされたバージョンは12–48 VDCの電源を使用し、1000 Hzのサンプリング周波数を持っています。

視覚的詳細

仕様と性能

KWR75 annular force/torque sensor with side connector and general specification panel — KWR75センサーの直径は75 mmです。過負荷定格は300%とされています。

寸法と構造

KWR75 tool-side and mounting-side dimensions with KWR75A–KWR75F specification table — FxおよびFyの力の範囲はKWR75A: 50 N; KWR75B: 200 N; KWR75C: 350 N; KWR75D: 500 N; KWR75E: 30 N; KWR75F: 100 Nです。Fzの力の範囲はKWR75A: 50 N; KWR75B: 200 N; KWR75C: 500 N; KWR75D: 700 N; KWR75E: 30 N; KWR75F: 100 Nです。

アプリケーションの例

Force-sensing application collage for assembly, surface finishing, testing and rehabilitation — 医療検出は、リストされたアプリケーションです。自動車のギアボックス組立は、リストされたアプリケーションです。

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Kunweiセンシング KWR75 六軸力/トルクセンサー、75mm、1000Hz、ロボット用力測定