Kunwei Sensing KWR75DP 六軸力/トルクセンサー、ロボット用 300N / 30N·m 力測定

Kunwei Sensing

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バージョン KWR75DP

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概要

「Kunwei Sensing 」KWR75DPは、ロボットの力測定とテスト用の六軸力/トルクセンサーです。±300 NのFx、Fy、Fz力と±30 N·mのMx、My、Mzモーメントを測定し、六軸ジョイントキャリブレーションと統合データ取得および計算を組み合わせています。直径75 mm、高さ33.5 mmのデジタル出力は、力測定アセンブリへの統合をサポートします。

特徴

1つのセンサーで3つの力軸と3つのモーメント軸を測定します。
統合された六軸ジョイントキャリブレーション、データ取得および計算システム。
航空宇宙グレードの硬質アルミニウム合金構造で、陽極酸化処理された表面。
0.03% F.S. 解像度、0.1% F.S. 再現性、0.5% F.S. 精度。
500% F.S. 過負荷定格は、損傷なしに測定範囲の5倍に耐えることができると説明されています。これは過負荷仕様であり、測定範囲の拡張ではありません。
デジタル信号出力とIP64保護。

仕様

パラメータ	KWR75DP仕様
センサータイプ	六軸力/トルクセンサー
測定軸	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Fx, Fy測定範囲	±300 N
Fz測定範囲	±300 N
Mx, My測定範囲	±30 N·m
Mz測定範囲	±30 N·m
外径	75 mm
全高	33.5 mm
材料	航空宇宙グレードの硬アルミニウム合金
表面処理	陽極酸化
過負荷定格	500% F.S. ; 損傷なしで測定範囲の5倍
解像度	0.03% F.S.
繰り返し精度	0.1% F.S.
精度、図面指定	0.1% F.S.
精度	0.5% F.S.
軸間クロストーク	≤0.5% F.S.
ヒステリシス	≤0.5% F.S.
非線形性	≤0.5% F.S.
質量	0.4 kg
保護レベル	IP64
動作温度	−10 ～ 80 °C
サンプリング周波数	1000 Hz; モデル仕様パネルは≥1000 Hzと記載
供給電圧	9–24 VDC 標準; 48 V オプションモデル供給仕様
信号出力	デジタル
リストされた通信インターフェースとプロトコル、構成依存	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / その他
リード仕様	M8、6コア; 6 mm ケーブル直径; 5 m ケーブル長

F.S. はフルスケールを示します。

寸法および取り付け詳細

位置または特徴	寸法または詳細
側面プロファイル軸方向ステップ	それぞれのステップで6 mm、9 mm、および6.6 mm
取り付け側参照円	Ø50 mmおよびØ63 mm
取り付け側ねじ穴	4 × M6、深さ6 mm
取り付け側ピン穴	2 × Ø5 mm、直径公差 +0.02/0 mm, 6 mm 深
取り付け側ピンホール位置公差	基準Aに対して0.02
取り付け側角度位置	2つの45°位置
取り付け側基本寸法	水平中心線に関する2つのボックス25寸法
工具側直径	Ø66 ±0.05 mm
工具側ピンホール	2 × Ø5 mm, 直径公差 +0.02/0 mm
工具側ピンホール位置公差	基準Aに対して0.02
工具側穴パターン角間隔	20°間隔の繰り返し
基準面直径	Ø31.5 mm, 公差 +0.04/0 mm
A–A セクション詳細	M4 スレッドおよび 6 mm 寸法
ファスナータイプの特定	六角ソケットヘッドキャップスクリュー

アプリケーション

ロボット接触力測定： 接触タスク中のロボットアームまたはツールインターフェースでの力とモーメントを測定します。六軸測定は、±300 N および ±30 N·m の範囲内での線形荷重とねじれ荷重の両方をキャプチャします。
協働型、産業用およびサービスロボットのテスト： 統合された取得および計算システムとデジタル出力を使用して、ロボットの開発およびテスト中に多軸相互作用荷重を記録します。
医療テストにおける機械的力測定： 六軸荷重情報が必要な試験アセンブリ内での力とモーメントを測定します。