Kunwei KWR75EC 六軸力覚センサー、75mm 産業用イーサネット ロボット組立用
Kunwei KWR75EC 六軸力覚センサー、75mm 産業用イーサネット ロボット組立用
Kunwei Sensing
通常価格
$6,092.00 USD
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販売価格
$6,092.00 USD
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概要
Kunwei KWR75ECシリーズは、ロボット組立、機械加工、力測定タスク用の六軸ひずみゲージフォーストルクセンサーです。75 mmのボディは、UDPおよびTCPサポートを備えた産業用イーサネットを統合しており、別途シリアルポートサーバーボックスを必要としません。4つのバージョンは、異なる軸特有の力とトルク範囲を提供し、すべてが1000 Hzのサンプリング、12–48 VDCの電源要件、および陽極酸化アルミニウム合金ボディを共有しています。
特徴
- Fx、Fy、Fzの力とMx、My、Mzのトルクを測定します。
- UDPおよびTCPサポートを備えた統合産業用イーサネットモジュールにより、別途シリアルポートサーバーボックスを排除することで、占有スペースと接続の複雑さが軽減されます。
- 選択可能な4つのバージョン：KWR75BEC、KWR75CEC、KWR75DEC、KWR75FECは、異なる測定範囲と重量を持っています。
- 共有される性能仕様には、0.03% FSの解像度、0.1% FS 繰り返し精度と 300% FS 過負荷定格。
- 陽極酸化アルミニウム合金製で、IP64 保護等級を備えています。
仕様
バージョン比較
| パラメータ | 単位 | KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy範囲 | N | 200 | 400 | 500 | 100 |
| Fz範囲 | N | 200 | 500 | 700 | 100 |
| Mx, My範囲 | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Mz範囲 | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| 直径 | mm | 75 | 75 | 75 | 75 |
| 高さ | mm | 47。5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| 材料 | — | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 |
| 表面処理 | — | 陽極酸化 | 陽極酸化 | 陽極酸化 | 陽極酸化 |
| 過負荷定格 | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 解像度 | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 再現性 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 精度* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量 | kg | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 |
| 保護等級 | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| 動作温度 | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| サンプリング周波数 | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供給電圧 | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| 通信インターフェース | — | 産業用イーサネット | |||
FSはフルスケールを示します。UDPおよびTCPサポートはシリーズ全体で共有されています。
寸法と取り付け
| 位置または特徴 | 寸法または仕様 |
|---|---|
| 外径 | 75 mm |
| 主軸体寸法 | 40.5 mm |
| 全体の軸寸法 | 47.5 ±0.05 mm |
| 側面ビュー中央特徴 | 直径 31.5 mm、許容差 +0.03/0 mm |
| 側面ビュー端部特徴 | 6 mm 軸寸法 |
| ツール側円 | 直径 63 mm |
| ツール側位置決め特徴 | 直径 50 ±0.05 mm; 幾何学的許容差 0。03 mm 基準 A |
| ツール側のねじ穴 | 4 × M6, 深さ 6 mm |
| ツール側のピン穴 | 2 × 直径 6 mm, 公差 +0.02/0 mm, 深さ 6 mm |
| ツール側の角度配置 | Y+ 軸の両側にそれぞれ 45° の寸法が二つ |
| ツール側の下部ピン穴の中心 | 水平中心線から 25 mm |
| 取り付け側の穴配置円 | 直径 66 ±0.05 mm |
| 取り付け側のピン穴 | 2 × 直径 5 mm, 公差 +0.02/0 mm、深さ6 mm |
| 取り付け側下穴位置 | 垂直中心線に関する2つの20°寸法 |
| 取り付け側角度レイアウト | 120° ±0.05° |
| セクションA–Aねじ凹み | 凹型M4六角ソケットキャップスクリュー；6 mm凹み寸法 |
用途
- 自動車ギアボックスおよび精密組立：部品の整列および挿入中に力とモーメントを測定し、接触荷重に関するフィードバックを提供します。
- 曲面研削および精密研磨：ツールが表面に沿って移動する際に、マルチアクスツール接触荷重を監視します。
- 切削力測定とトルク監視:加工または試験分析のために、3つの力成分と3つのトルク成分をキャプチャします。
- 新エネルギー車両の自動充電:ロボット充電コネクタの整列と接続中に接触力とモーメントを測定します。
- 協働ロボットの衝突試験:試験分析のために、1000 Hzのサンプリング周波数で多軸接触荷重を記録します。
- スポーツパフォーマンステストと運動リハビリテーションシステム:負荷分析のために、動作中に加えられた力とモーメントを測定します。
- 医療検出と手術ロボット開発:計測された開発および試験セットアップにおける接触荷重分析のために、多軸の力とトルク測定を提供します。
ドキュメントとダウンロード
- KUNWEI KWR75EC 図面 — 図面 (PDF)
- Kunwei KWR63シリーズ RS485 — ユーザーマニュアル (PDF)
- KUNWEI 6軸力センサー選択 — マニュアル (PDF)
FAQ
KWR75BEC、KWR75CEC、KWR75DEC、および KWR75FEC の間でどのように選択すればよいですか？
アプリケーションに合わせて力とトルクの範囲を一致させてください：KWR75FECはFx/Fy/Fzで100 N、Mx/My/Mzで4 N·mを提供します。KWR75BECはFx/Fy/Fzで200 N、Mx/My/Mzで8 N·mを提供します。KWR75CECはFx/Fyで400 N、Fzで500 N、Mx/My/Mzで12 N·mを提供します。KWR75DECはFx/Fyで500 N、Fzで700 N、Mx/My/Mzで18 N·mを提供します。
KWR75ECは別途シリアルポートサーバーボックスを必要としますか？
いいえ。KWR75ECはUDPおよびTCPサポートを備えた産業用イーサネットモジュールを統合しており、別途シリアルポートサーバーボックスを必要としません。
KWR75ECに24 VDC電源を使用できますか？
はい。24 VDC電源は、すべてのKWR75ECバージョンで共有される指定された12–48 VDC電源範囲内です。
視覚的詳細
仕様と性能
寸法と構造
アプリケーション例
