Kunwei KWR75S 単軸ロードセル、100～800N オプション、協働ロボット用 75mm
Kunwei KWR75S 単軸ロードセル、100～800N オプション、協働ロボット用 75mm
Kunwei Sensing
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概要
Kunwei KWR75Sシリーズは、協働ロボットアプリケーションにおけるFz力測定のための単軸ロードセルです。 内蔵のデータ取得システムはデジタル信号を提供し、直径75 mm、高さ33.5 mmは機械的統合を助けます。5つのバージョンが100、200、300、400または800 Nの容量を提供し、意図された軸方向荷重に対する測定範囲の選択を可能にします。
特徴
- Fzに沿った単軸力測定で、正の測定方向はKWR75S-100、KWR75S-200およびKWR75S-300のためにZ+と指定されています。
- デジタル信号出力を備えた内蔵データ取得システム。
- 1000 Hzのサンプリング周波数、0.05% FSの解像度および0.1% FSの精度。
- IP65保護を備えたアルミニウム合金製の構造。
- 300% FSの過負荷定格。
仕様
FSはフルスケールを示します。容量値は指定されたバージョンに適用されます。
| パラメータ | 単位 | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 容量 (Fz) | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| 直径 | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| 高さ | mm | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| 材料 | — | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 |
| 表面処理 | — | 陽極酸化 | 陽極酸化 | 陽極酸化 | 陽極酸化 | 陽極酸化 |
| 過負荷定格 | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 解像度 | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| 精度 | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 重量 | kg | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| 保護レベル | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 動作温度 | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| サンプリング周波数 | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供給電圧 | V DC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| 通信プロトコル/インターフェース一覧 | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / その他 | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / その他 | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / その他 | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / その他 | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / その他 |
デジタル通信
このシリーズはデジタル出力を持っています。通信の選択肢にはRS422、RS485、Modbus、TCP、UDP、産業用イーサネット、EtherCAT、USBが含まれます。KWR75S-100、KWR75S-200、KWR75S-300にはCANも追加でリストされています。センサーを選択する際には、必要な通信の実装を確認してください。これらのリストは、すべてのインターフェースが同時に存在することを示すものではありません。
機械的統合: KWR75S-100、KWR75S-200、KWR75S-300
以下のツール側、取り付け側、アダプタフランジの詳細はKWR75S-100、KWR75S-200、KWR75S-300に適用されます。線形値は図面表記に保持されます; これらの詳細には線形寸法単位は指定されていません。角度単位は明示的に記載されています。
| エリア | パラメータ | 寸法または名称 |
|---|---|---|
| 本体 | 外径 | Ø75 |
| ツール側 | ねじ穴 | 4 × M6, 深さ 6 |
| ツール側 | 円の直径 | Ø50 |
| ツール側 | 角度位置 | 上の中心線の両側に45° |
| ツール側 | 垂直オフセット | 水平中心線の上に25、下に25 |
| ツール側 | ピン穴 | 2 × Ø6, 許容差 +0.02/0, 深さ 6 |
| 取り付け面 | 円の直径 | Ø64 ±0.05 |
| 取り付け面 | 穴 | 2 × Ø5, 許容差 +0.02/0, 深さ 6 |
| 取り付け面 | 角度位置 | 70° ±0.03° |
| 取り付け面 | 角度位置 | 110° ±0.03° |
| 断面 A-A | ネジの指定 | M4 六角穴付き沈みネジ |
| 断面 A-A | 深さ寸法 | 6 |
| アダプタフランジプロファイル | 隆起部の直径 | Ø31.5, 許容差 +0.04/0 |
| アダプタフランジプロファイル | 突出部の高さ | 6.5 |
| アダプタフランジプロファイル | 本体の高さ | 25.5 |
| アダプタフランジプロファイル | 全体の高さ | 33.5 |
| 測定軸 | 正の方向 | Z+ |
アダプタフランジは協働ロボットの取り付け用に設計されています。
アプリケーション
- 協働ロボットの軸方向接触力モニタリング： 接触タスク中にFzに沿った力を測定し、意図された負荷に応じて選択された100、200、300、400または800 Nの容量を使用します。
- ロボットツール力データ取得: 内蔵の取得システムと1000 Hzデジタルサンプリングを使用して、ロボットアプリケーションに統合するための軸方向の力データを収集します。
ダウンロード
- KUNWEI KWR75S 図面シリーズ — 図面 (PDF)
- Kunwei KWR63シリーズ RS485 — ユーザーマニュアル (PDF)
- KUNWEI 6軸力センサー選択 — マニュアル (PDF)
FAQ
各バージョンに対応する容量はどれですか？
KWR75S-100は100 N、KWR75S-200は200 N、KWR75S-300は300 N、KWR75SPは400 N、KWR75S-800は800 Nに定格されています。これらの容量はFz測定に適用されます。
このセンサーは6軸の力とトルクを測定しますか？
いいえ。KWR75SはFz力測定用の単軸ロードセルです。
どの電源とサンプリング周波数を使用していますか？
リストされた5つのバージョンはすべて、9–24 V DC電源と1000 Hzのサンプリング周波数を指定しています。
視覚的詳細
仕様と性能
寸法と構造
アプリケーション例
