Kunweiセンシング KWR96シリーズ 6軸力/トルクセンサー、産業用ロボット向け直径96mm

Kunwei Sensing

$7,644.00 USD

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バージョン KWR96A KWR96B KWR96C KWR96D KWR96E KWR96F

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概要

Kunwei Sensing KWR96シリーズは、産業用ロボットのセンサーとして使用される六軸力/トルクセンサーであり、力Fx、Fy、FzおよびトルクMx、My、Mzを測定します。直径96 mm、高さ26 mmの設計は、ロボットツーリングへの機械的統合をサポートします。KWR96AからKWR96Fまでの6つのバージョンは、異なる測定範囲、精度、過負荷レベル、およびサンプリング周波数を提供し、タスクの負荷と測定要件に応じた選択を可能にします。

特徴

六軸測定は、3つの力成分と3つのトルク成分を組み合わせています。
デジタル信号出力は、シリアル、CAN、Ethernet、およびUSB通信インターフェースのシリーズレベルリストを提供します。
すべての6つのバージョンはアルミニウム合金製で、KWR96AからKWR96Eは陽極酸化処理され、KWR96Fは電解研磨されています。
すべてのバージョンは、直径96 mm、高さ26 mm、12–48 VDCの供給範囲、および−10から80 °Cの動作温度範囲を持っています。
KWR96A–KWR96Dは0.03% FSの解像度と300% FSのオーバーロードレベルを提供します; KWR96E–KWR96Fは0.05% FSの解像度と200% FSのオーバーロードレベルで、より高い力とトルクの範囲を提供します。

仕様

バージョン比較

パラメータ	単位	KWR96A	KWR96B	KWR96C	KWR96D	KWR96E	KWR96F
範囲 Fx, Fy	N	100	200	300	400	2000	3000
範囲 Fz	N	200	400	600	800	2000	4000
範囲 Mx, My	N·m	10	18	24	36	100	120
範囲 Mz	N·m	10	18	24	30	100	120
直径	mm	96	96	96	96	96	96
高さ	mm	26	26	26	26	26	26
材料	—	アルミニウム合金	アルミニウム合金	アルミニウム合金	アルミニウム合金	アルミニウム合金	アルミニウム合金
表面処理	—	陽極酸化処理	陽極酸化処理	陽極酸化処理	陽極酸化処理	陽極酸化処理	電解研磨
過負荷レベル	% FS	300	300	300	300	200	200
解像度	% FS	0.03	0.03	0.03	0.03	0.05	0.05
繰り返し性	% FS	0.1	0.1	0.1	0.1	0.3	0.3
精度*	% FS	0.5	0.5	0.5	0.5	3	3
重量	kg	0.32	0.32	0.36	0.36	1.6	1.65
保護レベル	—	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP65
動作温度	°C	−10から80	−10から80	−10から80	−10から80	−10から80	−10から80
サンプリング周波数	Hz	1000	1000	1000	1000	100	1000
供給電圧*	VDC	12–48	12–48	12–48	12–48	12–48	12–48
通信インターフェース	—	RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USBなど — シリーズレベルインターフェースリスト

FSはフルスケールを意味します。精度と供給電圧はそのソースのアスタリスクマーカーを保持します。

信号および通信の詳細

出力はデジタルです。シリーズ通信の説明は、Modbus-RTUおよび産業用イーサネットプロトコルを追加で特定します。リストされたインターフェースは、別の選択可能な構成として特定されていません。

機械的寸法および接続の詳細

KWR96機械リファレンスは、ツール側、取り付け側、および基準面を定義し、X+、Y+、Z+座標方向を示します。

位置またはパラメータ	寸法または詳細
外径	96 mm
下側ビューの垂直寸法	25 mm および 26 mm
工具側穴円	78 mm の直径
工具側のねじ穴	6 × M5, 10 mm の深さ
工具側の直径特徴	直径 40 mm; 基準 A に対する同心度公差 0.03 mm
工具側のピン穴	2 × 5 mm の直径, +0.02/0 mm の直径公差, 6 mm の深さ
工具側のピン穴位置	位置公差 0.03 mm 基準 A に対して
ツール側角度レイアウト	26° オフセット
A–A セクションの穴直径	9 mm および 5.5 mm
A–A セクションの軸方向寸法	22 mm および 15 mm
側面ビュー内部直径	30 mm 名目
側面ビュー直径機能	48 mm
凹部機能の軸方向寸法	6 mm
取り付け側穴円	78 mm 直径、±0.05 mm 公差
取り付け側 78 mm 直径機能	同心度公差 0.03 mm 基準 A に対して
取り付け側ピン穴	直径 2 × 5 mm、+0.02/0 mm の直径公差、深さ 6 mm
取り付け側ピン穴位置	位置公差 0.03 mm 基準 A に対して
取り付け側角度配置	26° のオフセットと 120° の間隔
ケーブル参照寸法	直径 6.0 mm; 長さ 5 m
機械的参照精度	0.1% FS

アプリケーション

産業用ロボットツール接触モニタリング: 接触タスク中の荷重を特定するために、単一の力の方向に依存するのではなく、3つの力成分と3つのトルク成分を測定します。
ロボットツーリングの荷重とトルク測定: 各軸の予想荷重に基づいてバージョンを選択してください。例えば、KWR96DはMxおよびMyで36 N·mの範囲を持ちますが、Mzでは30 N·mの範囲があります。KWR96Fはすべてのトルク軸で120 N·mを提供します。
時間変動ロボット荷重記録: 測定を計画する際は、バージョン固有のサンプリング周波数を使用してください。KWR96Eは100 Hzで指定されていますが、KWR96A–KWR96DおよびKWR96Fは1000 Hzで指定されています。

ドキュメント

FAQ

KWR96A–KWR96Fの違いは何ですか？

バージョンによって、力とトルクの範囲、過負荷レベル、解像度、再現性、精度、重量、表面処理、保護レベル、サンプリング周波数が異なります。直径、高さ、材料、供給電圧範囲、動作温度範囲は共通です。

すべてのバージョンは1000 Hzでサンプリングしますか？

いいえ。KWR96Eは100 Hzで指定されています。KWR96A、KWR96B、KWR96C、KWR96D、KWR96Fは1000 Hzで指定されています。

すべての軸でトルク範囲は同じですか？

KWR96A、KWR96B、KWR96C、KWR96E、およびKWR96Fでは、Mx、My、およびMzで同じです。KWR96Dは、MxおよびMyで36 N·mの範囲、Mzで30 N·mの範囲を持っています。

視覚的詳細

仕様と性能

Kunwei KWR96 circular six-axis sensor and series specification panel — KWR96シリーズは、6つの軸で力とトルクを測定します。KWR96シリーズセンサーの直径は96 mmです。

寸法と構造

KWR96 mechanical reference with tool-side and mounting-side dimensions — 機械図面では、外径が96 mmと指定されています。下側の側面図では、垂直寸法が25 mmおよび26 mmと指定されています。

アプリケーション例

Kunwei force-sensing application montage with robotics, machining and rehabilitation examples — Kunweiは、力センサーアプリケーションとして医療検出を挙げています。Kunweiは、力センサーアプリケーションとして自動車のギアボックス組立を挙げています。

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Kunweiセンシング KWR96シリーズ 6軸力/トルクセンサー、産業用ロボット向け直径96mm

Kunweiセンシング KWR96シリーズ 6軸力/トルクセンサー、産業用ロボット向け直径96mm

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