LDROBOT D500 開発者キット DTOF レーザー LiDAR スキャナー 360° 0.03–12m 5000Hz UART、ROS1/ROS2
LDROBOT D500 開発者キット DTOF レーザー LiDAR スキャナー 360° 0.03–12m 5000Hz UART、ROS1/ROS2
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概要
LDROBOT D500開発キットは、360°全方向の距離測定とROS開発のために設計されたDTOF（飛行時間）レーザーLiDARスキャナーです。0.03～12.00 mの距離測定、5000 Hzの距離測定周波数、ロボティクスおよび研究プラットフォームへの統合のためのUART通信を提供します。
主な特徴
- 360°全方向レーザースキャン: 距離測定コア上で時計回りに回転し、全周囲の環境検出を行います。
- ToF距離測定技術: 有効検出範囲12メートルにおいて、±45 mmの一定の測定精度を示します。
- ROS互換性: ROS1およびROS2と互換性があり、ROSシステム用の2つのSDKと技術サポートを提供します。
- 強光耐性: 周囲光耐性は60KLuxと指定されており、60000 luxの強光環境にも耐えると説明されています。
- 光強度情報出力: 自動充電などのアプリケーションをサポートします。
- 長寿命: ブラシレスモーターと高速ワイヤレスデータ伝送; 寿命は最大10000時間（10000+時間とも指定されています）。
- コンパクト構造: 小型で低消費電力のため、機械内部への統合が容易です。
- レーザー安全: FDAクラスIレーザー安全; 変調パルスモード（HF伝送）の低出力赤外線レーザーエミッター。
仕様
| モデル | D500 (STL-19P) |
| 測定距離 | 0.03–12.00 m |
| 測定平均精度 | ±10 mm（0.3–0.5 m内）；±20 mm（0.5–2 m); ±30 mm (within 2–12 m) |
| スキャン周波数 | 6–13 Hz (典型値 10 Hz) |
| スキャン角度 | 360° |
| 距離測定周波数 | 5000 Hz |
| 波長 | 895–915 nm (典型値 905) |
| 通信インターフェース | UART @230400 |
| 周囲光耐性 | 60KLux |
| 電源 | 5V |
| 消費電力 | 1.45W |
| 動作電流 | 290mA |
| 重量 | 45 g |
| 動作温度 | -10から45°C |
| 寿命 | 10000時間以上 |
| 寸法 (L x W x H) | 38.59 x 38.59 x 34.80 mm |
| サイズ指標表示 | 3.48 cm; 2.55 cm |
パッケージの違い
STL-19Pと比較して、D500開発者キットは同じ性能のSTL-19P LiDARを基にアップグレードされ、シリアルケーブルと制御基板が追加されており、開発者ユーザーがデバッグや使用を容易に行えるようになっています。
含まれているもの
- D500 LiDARユニット
- シリアルケーブル
- 制御基板
アプリケーション
- 教育用
- 科学研究 / 実験室
- 棚アクセス頻度
- ロボットの精密障害物回避
- 自律ナビゲーション
- 位置決定とナビゲーション
- 産業用ロボット
- 商業サービスロボット
- 無人航空機（UAV）
- 家庭用サービスロボット
サポート
購入ガイダンスおよびアフターサポートについては、[email protected] orに連絡するか、 https://rcdrone.top/.
詳細
開発者向けに設計されたコンパクトな360° DTOF LiDARを使用して、ROSベースのマッピングおよび障害物回避プロトタイプを構築します。
デベロッパーキットには、STL-19Pの性能を維持しながら、デバッグを容易にするための制御基板とシリアルケーブルが追加されています。
完全な技術仕様は、範囲、スキャンレート、UART設定を含む迅速な統合計画のために要約されています。
飛行時間測定は、効果的な検出範囲全体で一貫した距離測定をサポートします。
ROS1およびROS2のサポートは、ロボティクス研究、教育、ナビゲーションデモのセットアップを簡素化します。
ブラシレスモーター設計は、連続マッピングおよびパトロールタスクにおける長時間の稼働を意図しています。
強光耐性は、明るい屋内空間や窓の近くでの測距性能を維持するのに役立ちます。
光強度出力は、ドッキングや自動充電動作などのワークフローに使用できます。
完全な360°スイープは、SLAM、ナビゲーション、および障害物検出のために周囲のジオメトリをキャプチャします。
最大12mの測距は、より広いエリアの認識をサポートし、スムーズな経路計画とマッピングを実現します。
コンパクトな寸法により、小型ロボットシャーシや組み込みプラットフォームにフィットしやすくなります。
FDAクラスIレーザー安全性と低出力赤外線エミッターにより、人やペットの周りでの安全な操作がサポートされます。
統合オプションには、Raspberry Pi、Jetson、PCベースのコントローラーなどの一般的な開発ハードウェアが含まれます。
ピン定義により、UART通信およびモーター制御の配線が簡素化され、立ち上げやテストが容易になります。
テストを開始するために必要なすべてが含まれています：D500ユニットと迅速なセットアップのためのUSB-to-シリアルハードウェア。
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