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LinkDynamics HT52 XDriveモーター、48V CANロボットジョイントアクチュエーター

LinkDynamics HT52 XDriveモーター、48V CANロボットジョイントアクチュエーター

LinkDynamics

$156.00 USD

$156.00 USD

販売完売

税金が含まれています。配送チェックアウト時に計算されます。

バージョン HT52

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概要

LinkDynamics HT52は、軽量アクチュエーションジョイント用のXDrive モーターです。48 Vで動作し、CANを介して通信し、デュアル15ビット磁気エンコーダを使用しています。

特徴

軽量アクチュエーションジョイントおよび軽量負荷制御のために設計されています。
統合されたジョンドライブシステムの位置決め。
航空宇宙グレードのPEEKコア構造を持つ惑星モジュール。
惑星モジュールの設計は、軽量、高強度、精密、耐摩耗性として説明されています。

仕様

パラメータ	HT52
ギア比	36
定格電圧	48 V
定格相電流	2 A
定格出力	75 W
定格速度	111 rpm
定格トルク	2.3 Nm
ピーク速度	167 rpm
ピーク相電流	5.6 A
ピークトルク	5.6 Nm
モーター効率	80%
トルク定数	1.15 Nm/A
リデューサーのバックラッシュ	15 アークミニット
通信	CAN
エンコーダ	デュアルマグネティックエンコーダ、15ビット
重量	0.27 kg
トルク密度	/
関節指定	プラスチックジョイント

アプリケーション

HT52は、家庭用ロボットの関節駆動において、以下のアプリケーションに対応しています：

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
産業用および協働ロボット
自動化機器
精密医療機器
スマート機器
エンターテイメント機器

ドキュメンテーション

ビジュアル詳細

アプリケーション例

Cylindrical joint motors with a humanoid robot application graphic — HT52は、家庭用ロボットの関節駆動において提供されています。

HT52 robotic and equipment application graphic — HT52は、産業用および協働ロボット向けに提供されています。HT52は、自動化機器向けに提供されています。

特徴とデザイン

Integrated joint drive system graphic with cylindrical actuator designs — この製品は、統合されたジョイント駆動システムの一部として提供されています。

Exploded view of HT52 planetary modules — HT52の惑星モジュールは、コア構造に航空宇宙グレードのPEEK材料を使用しています。HT52の惑星モジュールは、軽量設計、高強度、精度、耐摩耗性を兼ね備えていると説明されています。

製品ビュー

LinkDynamics XDrive HT52 black cylindrical motor — HT52は、軽量アクチュエーションジョイント用のXDriveモーターとして特定されています。HT52は、軽量負荷制御を提供すると説明されています。

仕様と性能

HT52 motor specifications panel — HT52は、プラスチックジョイントとして説明されています。HT52のトルク定数は1.15 N·m/Aです。