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LinkDynamics P50 プラネタリー一体型ジョイントアクチュエーターモーター、48V CAN/CAN FD、36:1 ギア比

LinkDynamics P50 プラネタリー一体型ジョイントアクチュエーターモーター、48V CAN/CAN FD、36:1 ギア比

LinkDynamics

$366.00 USD

$366.00 USD

販売完売

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バージョン P50

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概要

LinkDynamics P50 モーターは、36:1のギア比、CAN/CAN FD通信、デュアルマグネティック14ビットエンコーダを備えた48 Vロボティックジョイントドライブモーターです。

特徴

36:1ギア比
CAN/CAN FD通信
デュアルマグネティック14ビットエンコーダ
12アークミニ減速機バックラッシュ

仕様

パラメータ	P50
ギア比	36
定格電圧	48 V
定格相電流	2.5 A
定格出力	135 W
定格速度	77 rpm
定格トルク	12 Nm
ピーク速度	87 rpm
ピーク相電流	7.5 A
ピークトルク	36 Nm
モーター効率	72%
トルク定数	4.8 Nm/A
減速機バックラッシュ	12 arcmin
通信	CAN/CAN FD
エンコーダ	デュアルマグネティックエンコーダ 14Bit
重量	0.39 kg
トルク密度	92.3 Nm/kg

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

ドキュメント

ビジュアル詳細

アプリケーション例

Robot arm illustration with cylindrical joint drive modules — 統合ジョイントドライブモジュールを備えたロボットアームのイラスト

Robotic joint drive application examples — ユースケースには産業用/協働ロボットが含まれます。ユースケースには自動化機器が含まれます。

追加製品詳細

Integrated joint drive system product-family graphic — 統合ジョイントドライブシステム製品ファミリーグラフィック

製品ビュー

LinkDynamics XDrive P50 cylindrical motor rendering — P50はXDrive P50として特定されています。P50は軽量で頑丈、かつ正確な力制御を提供すると説明されています。

仕様と性能

P50 motor torque, encoder, weight and torque-density metrics — ピークトルクは36 N·mです。トルク定数は4.8 N·m/Aです。

特徴とデザイン

Exploded rendering of the XDrive P50 planetary module — P50はXDrive P50プラネタリーモジュールとして特定されています。P50プラネタリーモジュールは、軽量さと高剛性のバランスを取り、卓越した動的応答を提供すると説明されています。