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LinkDynamics P80 ロボットジョイントアクチュエータモーター、48V CAN FD、80N·m ピークトルク

LinkDynamics P80 ロボットジョイントアクチュエータモーター、48V CAN FD、80N·m ピークトルク

LinkDynamics

通常価格 $555.00 USD
通常価格 販売価格 $555.00 USD
販売 完売
税金が含まれています。 配送 チェックアウト時に計算されます。
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概要

LinkDynamics P80は、ロボティックジョイントアクチュエーター モーター で、統合されたジョイントドライブシステムを備えています。これは、XDrive P80プラネタリーモジュールとして特定されており、高トルクジョイント、重い荷重、および精密なロボットの動きに対応するために提供されています。

特徴

  • コンパクトでフラットなプラネタリーモジュール構造に統合されたモーターと減速機。
  • CAN/CAN FD通信。
  • デュアル14ビット磁気エンコーダ。
  • ギア比16。

仕様

パラメータ P80
ギア比 16
定格電圧 48 V
定格相電流 4。2 A
定格出力 195 W
定格速度 70 rpm
定格トルク 20 N·m
ピーク速度 100 rpm
ピーク相電流 18 A
ピークトルク 80 N·m
モーター効率 75%
トルク定数 4.4 N·m/A
減速機バックラッシュ 12 arcmin
通信 CAN/CAN FD
エンコーダ デュアルマグネティックエンコーダ、14ビット
重量 0.81 kg
トルク密度 98.8 N·m/kg

用途

  • ヒューマノイドロボットおよび消費者向けまたは家庭用ロボットの関節駆動
  • ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット
  • AGV車両およびARUロボット
  • 産業用および協働ロボット
  • 自動化機器、スマート機器、エンターテインメント機器
  • 精密医療機器

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ビジュアル詳細

製品ビュー

Robotic joint actuator modules with humanoid robot and robotic hands
このモーターは、消費者向けロボットおよび家庭用ロボットの関節駆動用に提供されています。製品はロボットシステム用のジョイントアクチュエーターとして提示されています。
LinkDynamics XDrive P80 robotic joint actuator module
P80は重い荷重と高トルクのジョイント用に設計されています。P80はロボットの動きのための精密アクチュエーターとして提示されています。

特徴とデザイン

Integrated joint-drive modules displayed on platforms
製品は統合されたジョイントドライブシステムとして提示されています。
Exploded view of the XDrive P80 planetary module
製品はXDrive P80プラネタリーモジュールとして特定されています。P80プラネタリーモジュールは、モーターと減速機をよりコンパクトなモジュール構造に統合するフラットデザインを使用しています。

仕様と性能

P80 actuator performance specification panel
P80のピークトルクは80 N·mです。P80のトルク密度は98.8 N·m/kgです。

適用例

P80 actuator application categories
モーターは産業用および協働ロボット用として提示されています。モーターは自動化機器用として提示されています。