
概要
LinkDynamics P80は、ロボティックジョイントアクチュエーター モーター で、統合されたジョイントドライブシステムを備えています。これは、XDrive P80プラネタリーモジュールとして特定されており、高トルクジョイント、重い荷重、および精密なロボットの動きに対応するために提供されています。
特徴
- コンパクトでフラットなプラネタリーモジュール構造に統合されたモーターと減速機。
- CAN/CAN FD通信。
- デュアル14ビット磁気エンコーダ。
- ギア比16。
仕様
| パラメータ | P80 |
|---|---|
| ギア比 | 16 |
| 定格電圧 | 48 V |
| 定格相電流 | 4。2 A |
| 定格出力 | 195 W |
| 定格速度 | 70 rpm |
| 定格トルク | 20 N·m |
| ピーク速度 | 100 rpm |
| ピーク相電流 | 18 A |
| ピークトルク | 80 N·m |
| モーター効率 | 75% |
| トルク定数 | 4.4 N·m/A |
| 減速機バックラッシュ | 12 arcmin |
| 通信 | CAN/CAN FD |
| エンコーダ | デュアルマグネティックエンコーダ、14ビット |
| 重量 | 0.81 kg |
| トルク密度 | 98.8 N·m/kg |
用途
- ヒューマノイドロボットおよび消費者向けまたは家庭用ロボットの関節駆動
- ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット
- AGV車両およびARUロボット
- 産業用および協働ロボット
- 自動化機器、スマート機器、エンターテインメント機器
- 精密医療機器
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特徴とデザイン


仕様と性能

適用例




