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LinkDynamics PA43 XDriveモーター（CAN/CAN FD対応・14ビットエンコーダー搭載）

LinkDynamics PA43 XDriveモーター（CAN/CAN FD対応・14ビットエンコーダー搭載）

LinkDynamics

$258.00 USD

$258.00 USD

販売完売

税金が含まれています。配送チェックアウト時に計算されます。

バージョン PA43

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概要

LinkDynamics PA43 XDrive モーターは、フラットでコンパクトなデザイン、精密な伝達、CAN/CAN FD通信、ロボットおよび自動化機器アプリケーション向けの14ビットデュアルマグネティックエンコーダを備えた統合モーターおよびリデューサーモジュールです。

特徴

最適化されたハウジング構造に統合されたモーターとリデューサー。
コンパクトなモジュラー構造のためのフラットデザイン。
コンパクトで軽量なモジュールにおける精密な伝達。
CANおよびCAN FD通信。
14ビットデュアルマグネティックエンコーダ。

仕様

パラメータ	PA43
ギア比	20。25
定格電圧	48 V
定格相電流	1.46 A
定格出力	52.3 W
定格速度	100 rpm
定格トルク	5 N·m
ピーク速度	168 rpm
ピーク相電流	4.7 A
ピークトルク	18 N·m
モーター効率	78%
トルク定数	3.42 N·m/A
リデューサーのバックラッシュ	16 アーク分
通信	CAN/CAN FD
エンコーダー	デュアルマグネティックエンコーダー、14ビット
重量	0.263 kg
トルク密度	説明表では68.4 N·m/kg; 製品グラフィックでは68.44 N·m/kgと記載されています。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
産業用および協働ロボット
自動化機器
精密医療機器
スマート機器
エンターテインメント機器
家庭用ロボット

ドキュメント

EYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)

LinkDynamics PA43 図面 — 図面 (PDF)

EYOU UART デバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)

ビジュアル詳細

アプリケーション例

Cylindrical LinkDynamics joint actuator modules in a humanoid robot assembly — PA43モーターは家庭用ロボット向けに提供されています。

PA43 motor applications in robotics and automated equipment — PA43モーターは、産業用および協働ロボット向けに提供されています。PA43モーターは、自動化機器向けに提供されています。

特徴とデザイン

Integrated cylindrical joint drive modules in multiple designs — 製品グラフィックは、統合されたジョイントドライブシステムを説明しています。

Exploded view of the XDrive PA43 planetary motor and reducer module — 製品はXDrive PA43プラネタリーモジュールとして特定されています。モーターと減速機は、最適化されたハウジング構造を介して統合されています。

製品ビュー

LinkDynamics XDrive PA43 cylindrical motor module — 製品はXDrive PA43として特定されています。XDrive PA43は、コンパクトで軽量であり、精密な伝達と小型パッケージ内での強力な性能を備えています。

仕様と性能

PA43 motor specifications for torque, encoder, weight, and torque density — PA43モーターのピークトルクは18 N·mです。PA43モーターのトルク定数は3.42 N·m/Aです。