Livox Avia LiDARセンサー（AVIA）905nm、70.4°×77.2°視野、IP67、100Mbpsイーサネット/PTP、マッピング用

Livox

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概要

Livox Avia LiDAR（モデル：AVIA）は、マッピングや低速自動運転などのシナリオでポイントクラウドデータをキャプチャするために設計されたコンパクトで軽量なLiDARセンサーです。70°を超える広いFOV、トリプルエコー機能、デュアルスキャンモード（非反復および反復）、内蔵IMU（BMI088）、およびタイムシンクロナイゼーションサポート付きのイーサネットデータ出力を特徴としています。

主な特徴

コンパクト& 軽量: 498 g（ケーブルなし）；寸法 91 x 61.2 x 64.8 mm。
広い視野: 非反復スキャンパターン 70.4°（水平）x 77.2°（垂直）；反復ラインスキャン 70.4°（水平）x 4.5°（垂直）。
長い検出範囲（周囲光依存）: 最大450 m @ 80% 反射率 @ 0 klx（仕様表）。製品概要では、低光条件下で検出範囲が460 mに増加することも記載されています。
複数のリターン / エコー: トリプルエコー（最大エコー数）。
ポイントレートオプション: 240,000ポイント/s（最初または最強のリターン）、480,000ポイント/s（デュアルリターン）、720,000ポイント/s（トリプルリターン）。
低遅延データ出力: ≤ 2 ms データ遅延。
インターフェース & タイミング : 100 Mbps イーサネット; IEEE 1588-2008 (PTPv2)、PPS (パルス毎秒)、GPS (PPS+UTC)。
環境保護: IP67（全体評価; コンバータ2.0およびケーブルは注記に従う）。

仕様

モデル	AVIA
レーザー波長	905 nm
レーザー安全性	クラス1 (IEC60825-1:2014) (目の安全性)
検出範囲 (@ 100 klx)	190 m @ 10% 反射率 230 m @ 20% 反射率 320 m @ 80% 反射率
検出範囲 (@ 0 klx)	190 m @ 10% 反射率 260 m @ 20% 反射率 450 m @ 80% 反射率
視野	非反復スキャンパターン: 70.4° (水平) x 77.2° (垂直) 繰り返しラインスキャン: 70.4° (水平) x 4.5° (垂直)
範囲精度 (1σ @ 20 m)	2 cm¹
角度精度 (1σ)	< 0.05º
ビーム拡散	0.28° (垂直) x 0.03° (水平)
ポイントレート	240,000 ポイント/s (最初または最強の反射) 480,000 ポイント/s (二重反射) 720,000 ポイント/s (三重反射)
データ遅延	≤ 2 ms
データポート	100 Mbps イーサネット
データ同期	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (パルス毎秒), GPS (PPS+UTC)
誤報率 (@ 100 klx)²	< 0.0003%
IMU	内蔵モデル: BMI088
動作温度	-4°Fから149°F (-20℃から65℃)
IP等級³	IP67
電力⁴	繰り返しスキャンパターン: 9 W (起動時: 16 W) 非繰り返し: 8 W (起動時: 16 W)
電源電圧範囲⁵	10 ~ 15 V DC (コンバータ2.0使用時: 9~30V DC)
ノイズ	40 cm全方向< 45 dBA
寸法	91 x 61.2 x 64.8 mm
重量	498 g (ケーブルなし)
注意事項	1.25℃の環境で、目標（80%の反射率）が20メートル離れた場所で測定されました。結果は異なるテスト条件下で変わる可能性があります。 2. 25℃の温度で0から100 klxのテスト環境における、外乱光によって生じるノイズの誤報率。 3. Livox Aviaの全体的なIP評価はIP67です（Livox Converter 2.0およびケーブルは含まれません）。 4. 特に低温時の始動電力は、通常の電力よりも大幅に大きくなる可能性があります。詳細についてはユーザーマニュアルを参照してください。 5. 常に電源の出力電圧がこの範囲内であることを確認してください。