Livox MID-360S & ロボティクス、SLAM & 自律ナビゲーション用MID-360 3D LiDARセンサー

Livox

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バージョン MID-360S LiDAR MID-360 LiDAR（近日中に販売終了）

アクセサリーキット NOT Include Livox三線式航空コネクタを含む

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概要

Livox MID-360 / MID-360Sは、低速ロボティクス向けに設計された3D LiDARセンサーで、モバイルロボットのナビゲーション、SLAM、および障害物回避のための360度の認識を提供します。MID-360シリーズは、設置が容易なコンパクトで軽量なデザインで、時間同期オプションを備えたEthernetデータ出力をサポートしています。

主な特徴

360°の超広視野角: 360°（水平）で59°の垂直カバレッジ（垂直: -7°から52°）
短い最小検出範囲 / 近接ブラインドゾーン: 0.1 m（10 cm）
ポイントレート: 200,000ポイント/秒; フレームレート: 10 Hz（典型値）
アクティブ干渉防止機能: 利用可能
レーザー波長: 905 nm; レーザー安全性: クラス1（IEC 60825-1:2014）（目に安全）
内蔵IMUモデル: ICM40609
堅牢性: IP67
コンパクトなサイズと低質量: 65（幅）x 65（奥行き）x 60（高さ）mm; 約265 g
データインターフェースと同期: 100BASE-TX イーサネット; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
パンフレットテキスト: “40ライン” ポイントクラウド密度

仕様

パラメータ	MID-360	MID-360S
レーザー波長	905 nm	905 nm
レーザー安全性	クラス 1 (IEC 60825-1:2014) (目に安全)	クラス 1 (IEC 60825-1:2014) (目に安全)
検出範囲 (@ 100 klx)	40 m @ 10% 反射率; 70 m @ 80% 反射率	40 m @ 10% 反射率; 100 m (範囲制限)
近接ブラインドゾーン	0.1 m	0.1 m
視野	水平 360°、垂直: -7°から52°	水平 360°、垂直: -7°から52°
距離のランダム誤差 (1σ)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m)
角度のランダム誤差 (1σ)	<= 0.15°	<= 0.15°
ポイントレート	200,000ポイント/s	200,000ポイント/s
フレームレート	10 Hz（典型値）	10 Hz（典型値）
データポート	100BASE-TXイーサネット	100BASE-TXイーサネット
データ同期	IEEE 1588-2008（PTP v2）、GPS	IEEE 1588-2008（PTP v2）、GPS
干渉防止機能	利用可能	利用可能
誤報率（@ 100 klx）	< 0.01%	< 0.01%
IMU	内蔵IMUモデル: ICM40609	内蔵IMUモデル: ICM40609
動作温度	-20°から55° C (-4°から131°F)	-20°から55° C (-4°から131°F)
保管温度	-40°から70° C (-40°から158°F)	-40°から70° C (-40°から158°F)
IP等級	IP67	IP67
電力	6.5 W (環境温度 25°C (77°F))	6.5 W (環境温度 25°C (77°F))
電源電圧範囲	9-27 V DC	9-27 V DC
寸法	65 (幅) x 65 (奥行) x 60 (高さ) mm	65 (幅) x 65 (奥行) x 60 (高さ) mm
重量	約 265 g	約265 g