Livox MID-40 LiDARセンサー（MIDシリーズ）905nm イーサネット、260m範囲、38.4°円形視野、IP67

Livox

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バージョン MID-40 LiDAR

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概要

Livox MID-40は、コンパクトな統合と長距離検出のために設計されたMIDシリーズの産業用LiDARセンサーです。905 nmレーザー（クラス1、IEC60825-1）を使用し、イーサネット出力を備え、IEEE 1588-2008（PTPv2）およびPPS（パルス毎秒）による時間同期をサポートしています。

主な特徴

検出範囲（@ 100 klx）：反射率10％で90 m；反射率20％で130 m；反射率80％で260 m
視野（FOV）：38.4°円形（Mid-40）
ポイントレート：100,000ポイント/秒（Mid-40）
範囲精度（1σ @ 20 m）：2 cm
角度精度：< 0.1度；Midシリーズの説明ではランダム角度精度< 0.05°
統合時間が増加するにつれてFOVカバレッジが増加する非反復スキャンパターン
環境：IP67等級；動作温度 -4 Fから149 F（-20 Cから65 C）

製品ビデオ

仕様

モデル	Mid-40
レーザー波長	905 nm
レーザー安全性	クラス1 (IEC60825-1)
検出範囲 (@ 100 klx)	90 m @ 10% 反射率 130 m @ 20% 反射率 260 m @ 80% 反射率
視野角	38.4° 円形 (Mid-40) 98.4° (水平) x 38.4° (垂直) (Mid-100)
範囲精度 (1σ @ 20 m)	2 cm (注1)
角度精度	< 0.1度
ビーム拡散	0.28° (垂直) x 0.03° (水平)
ポイントレート	100,000ポイント/秒 (Mid-40)
視野角カバレッジ	20% @ 0.1 s, 68% @ 0.5 s, 93% @ 1 s (注 2)
誤報率 (@ 100 klx)	< 0.01% (注 3)
動作温度	-4 Fから149 F (-20 Cから65 C)
IP等級	IP67 (注 4)
電力	典型的に10 W (Mid-40) (注 5)
電圧	10 ~ 16 V DC (典型的に12 V DC)
インターフェース	イーサネット
データ同期	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (パルス毎秒)
寸法	88 x 69 x 76 mm (Mid-40)
重量	約760 g (Mid-40)
データ遅延	2 ms
注	1. 25 Cの環境で、ターゲット（80%反射率）が20メートル離れた位置で測定されました。結果は異なるテスト条件下で異なる場合があります。 2. 詳細については、ユーザーマニュアルを参照してください。 3. 日中の100 klxの条件下で発生する周囲の雑光による誤報の割合。 4. 動作ファンはIP55に認定されています。 5. 特に低温時の始動電力は、典型的な電力よりも大幅に大きくなる可能性があります。詳細についてはユーザーマニュアルを参照してください。