概要
Livox MID-70 LiDARは、より広い視野角と小さな死角を提供するために設計されたLiDARセンサーです。これは、低速自動運転やモバイルロボティクスなどの特定のアプリケーションに適しており、垂直視野角を拡大し、死角を減少させ、近距離精度を向上させることができます。
主な特徴
- より広い視野角、小さな死角
- 70.4°の円形視野
- 最小検出範囲: 5 cm
- 範囲精度: 2 cm; 角度精度: < 0。1°
- 100 Mbpsイーサネット経由のポイントクラウド出力、低データ遅延(≤ 2 ms)
- データ同期サポート:IEEE 1588-2008 (PTPv2)、PPS(パルス毎秒)、GPS(PPS+UTC)
- IP67等級(全体ユニット;以下に除外事項あり)
仕様
| モデル | MID-70 |
| レーザー波長 | 905 nm |
| レーザー安全性 | クラス1 (IEC60825-1:2014)(眼の安全性) |
| 検出範囲(@ 100 klx) | 90 m @ 10% 反射率 130 m @ 20% 反射率 260 m @ 80% 反射率 |
| 視野 | 70.4°(円形) |
| 範囲精度(1σ @ 20m) | 1σ(@ 20m)≤ 2 cm ¹ 1σ(@ 0.2~1m)≤ 3 cm ² |
| 角度精度(1σ) | < 0.1º |
| ビーム拡散 | 0.28° (垂直) × 0.03° (水平) |
| ポイントレート | 100,000ポイント/s (最初または最強の反射) 200,000ポイント/s (デュアルリターン) |
| データ遅延 | ≤ 2 ms |
| データポート | 100 Mbps イーサネット |
| データ同期 | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (パルス毎秒), GPS (PPS+UTC) |
| 誤報率 (@ 100 klx) ³ | < 0.01% |
| 動作温度 | -4°Fから149°F (-20Cから65C) |
| IP等級 ⁴ | IP67 |
| 電力 ⁵ | 8 W (平均) |
| 電源電圧範囲 | 10 ~ 15 V DC (コンバータ2.0使用時: 9~30V DC) |
| 寸法 | 97×64×62.7 mm |
| 重量 | 580 g |
注意事項
- ¹ 25℃の環境で、ターゲット(反射率30%)が20メートル離れた場所で測定しました。結果は異なるテスト条件によって異なる場合があります。
- ² 25℃の環境で、ターゲット(反射率30%)が0.2メートルから1メートルの範囲内で測定しました。結果は異なるテスト条件によって異なる場合があります。
- ³ 25℃のテスト環境での雑光によって生成されたノイズの誤報率(100 klx)。
- ⁴ Livox Mid-70の全体的なIP評価はIP67です(Livox Converter 2.0およびケーブルは含まれません)。
- ⁵ 特に低温時の始動電力は、通常の電力よりも大幅に大きくなる可能性があります。詳細についてはユーザーマニュアルを参照してください。
アプリケーション
- 低速自律運転およびモバイルロボティクス
- 1台のMID-70ユニットによる前方検出
- 3台のMID-70ユニットによる前方および側面検出
- 混雑した複雑な環境での使用(例:空港、ショッピングモール、病院)
事前販売の互換性に関する質問(インターフェース、同期方法、電力範囲)や統合サポートについては、[email protected] orに連絡するか、 https://rcdrone.top/.
マニュアル
製品ビデオ
詳細

モバイルロボティクスと低速自律のために設計されたMID-70は、近距離の死角を減らすために垂直カバレッジを拡大します。

70.4°の円形視野と5 cmの最小検出範囲は、ナビゲーションとマッピングのための近距離認識を改善します。

柔軟な配置オプションは、1ユニットでの前方のみのセンシングや、3ユニットでの前方および側面の拡張カバレッジをサポートします。


コンパクトなハウジングは、ロボティクス統合のために頑丈なフォームファクターで光学ウィンドウとセンサーモジュールを統合しています。
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