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Livox MID-70 LiDARセンサー 70.4°円形視野 905nm イーサネット点群 ロボティクス・自律走行用

Livox MID-70 LiDARセンサー 70.4°円形視野 905nm イーサネット点群 ロボティクス・自律走行用

Livox

通常価格 $1,577.80 USD
通常価格 セール価格 $1,577.80 USD
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概要

Livox MID-70 LiDARは、より広い視野角と小さな死角を提供するために設計されたLiDARセンサーです。これは、低速自動運転やモバイルロボティクスなどの特定のアプリケーションに適しており、垂直視野角を拡大し、死角を減少させ、近距離精度を向上させることができます。

主な特徴

  • より広い視野角、小さな死角
  • 70.4°の円形視野
  • 最小検出範囲: 5 cm
  • 範囲精度: 2 cm; 角度精度: < 0。1°
  • 100 Mbpsイーサネット経由のポイントクラウド出力、低データ遅延(≤ 2 ms)
  • データ同期サポート:IEEE 1588-2008 (PTPv2)、PPS(パルス毎秒)、GPS(PPS+UTC)
  • IP67等級(全体ユニット;以下に除外事項あり)

仕様

モデル MID-70
レーザー波長 905 nm
レーザー安全性 クラス1 (IEC60825-1:2014)(眼の安全性)
検出範囲(@ 100 klx) 90 m @ 10% 反射率
130 m @ 20% 反射率
260 m @ 80% 反射率
視野 70.4°(円形)
範囲精度(1σ @ 20m) 1σ(@ 20m)≤ 2 cm ¹
1σ(@ 0.2~1m)≤ 3 cm ²
角度精度(1σ) < 0.1º
ビーム拡散 0.28° (垂直) × 0.03° (水平)
ポイントレート 100,000ポイント/s (最初または最強の反射)
200,000ポイント/s (デュアルリターン)
データ遅延 ≤ 2 ms
データポート 100 Mbps イーサネット
データ同期 IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (パルス毎秒), GPS (PPS+UTC)
誤報率 (@ 100 klx) ³ < 0.01%
動作温度 -4°Fから149°F (-20Cから65C)
IP等級 ⁴ IP67
電力 ⁵ 8 W (平均)
電源電圧範囲 10 ~ 15 V DC (コンバータ2.0使用時: 9~30V DC)
寸法 97×64×62.7 mm
重量 580 g

注意事項

  • ¹ 25℃の環境で、ターゲット(反射率30%)が20メートル離れた場所で測定しました。結果は異なるテスト条件によって異なる場合があります。
  • ² 25℃の環境で、ターゲット(反射率30%)が0.2メートルから1メートルの範囲内で測定しました。結果は異なるテスト条件によって異なる場合があります。
  • ³ 25℃のテスト環境での雑光によって生成されたノイズの誤報率(100 klx)。
  • ⁴ Livox Mid-70の全体的なIP評価はIP67です(Livox Converter 2.0およびケーブルは含まれません)。
  • ⁵ 特に低温時の始動電力は、通常の電力よりも大幅に大きくなる可能性があります。詳細についてはユーザーマニュアルを参照してください。

アプリケーション

  • 低速自律運転およびモバイルロボティクス
  • 1台のMID-70ユニットによる前方検出
  • 3台のMID-70ユニットによる前方および側面検出
  • 混雑した複雑な環境での使用(例:空港、ショッピングモール、病院)

事前販売の互換性に関する質問(インターフェース、同期方法、電力範囲)や統合サポートについては、[email protected] orに連絡するか、 https://rcdrone.top/.

マニュアル

製品ビデオ

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