Livox TELE-15 LiDARセンサー 905nm、500m範囲、240k点/秒、イーサネット、IP67、内蔵IMU

Livox

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バージョン Livox TELE-15 LiDAR

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概要

Livox TELE-15は、高精度で耐久性のあるコンパクトな形状の長距離検出用LiDAR センサーです。これは、車両がより高い速度で障害物を早期に検出できるように設計されており、Ethernetデータ出力を介してロボティクスおよび認識システムへの統合をサポートします。

長距離検出: 500 mの検出範囲（50%反射率）および100 klxでの320 m（10%反射率）。
高ポイントクラウド精度: 距離精度2 cm（1σ @ 20 m）および角度精度< 0.03°（1σ）。
光学およびビーム形成: ビーム発散角0.12°（垂直）x 0.02°（水平）；長焦点光学設計において大口径の二重非球面レンズを使用していると説明されています。
ポイント出力: 240,000ポイント/秒（480,000ポイント/秒デュアルリターン）。
非反復スキャンパターン: FOVカバレッジ99.8% @ 0。1 s; 100 msでFOVの99.8%をカバーすると説明されています。
低遅延: データ遅延 ≤ 2 ms。
内蔵IMUおよびSDKエコシステム: 内蔵IMUモデルBMI088; IMUデータ周波数200 Hz、タイムスタンプ情報およびステータス表示コードが説明されています。Livox SDKは、Linux、Windows、ROS上でC、C++、Pythonをサポートし、SLAMや外部パラメータキャリブレーションなどの一般的に使用されるアルゴリズムをサポートすると説明されています。
環境保護: IP67等級; 動作温度 -40°Fから185°F（-40°Cから85°C）。
安全性: レーザー安全クラス1（IEC60825-1:2014）。905 nmレーザーシステムはTÜV Rheinland認証を受けており、クラス1の眼の安全基準を満たしていると説明されています。

Tele-15ポイントクラウドデータ @FPS = 10Hz（テストオブジェクト: ブラックSUV）: 長さ/幅/高さ (mm) 4,855/1,925/1,720。ポイントクラウドと距離: 20 m (3176), 60 m (623), 100 m (144), 160 m (57), 200 m (47), 240 m (37), 300 m (28), 400 m (20), 500 m (14).
Tele-15 ポイントクラウドデータ @FPS = 10Hz (テスト対象: 黒い服を着た歩行者): ポイントクラウドと距離: 20 m (1565), 60 m (289), 100 m (135), 160 m (58), 200 m (33), 240 m (22), 300 m (12), 340 m (6), 400 m (4).
サンプルポイントクラウドデータはダウンロードセンターで入手可能とされています。

モデル	TELE-15
レーザー波長	905 nm
レーザー安全性	クラス 1 (IEC60825-1:2014)
検出範囲 (@ 100 klx)	320 m @ 10% 反射率 500 m @ 50% 反射率
視野	14.5° x 16.2°
範囲精度 (1σ @ 20m)	2 cm (注 1)
角度精度 (1σ)	< 0.03°
ビーム拡散	0.12° (垂直) x 0.02° (水平)
ポイントレート	240,000 ポイント/秒 (480,000 ポイント/秒デュアルリターン)
FOVカバレッジ	99.8% @ 0.1 s (注 2)
データ遅延	≤ 2 ms
データポート	100 Mbps イーサネット
誤報率 (@ 100 klx) (注 3)	< 0.01%
IMU	内蔵IMUモデル: BMI088
動作温度	-40°Fから185°F（-40°Cから85°C）
IP等級	IP67
電力	典型的に12 W（注4）
電圧	10 ~ 15 V DC（コンバータ2.0: 9 ~ 30V DC）
インターフェース	イーサネット
データ同期	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS（パルス毎秒）
寸法	112 x 94.2 x 122 mm（自己放熱モジュール付き） 112 x 82.4 x 122 mm (自己放熱モジュールなし)
重量	1600 g (自己放熱モジュールあり) 1500 g (自己放熱モジュールなし)