LKMTECH MF12025-V2 モーター 24V 60W 10N.m 一体型ドライブ、18ビット磁気エンコーダ、CAN/RS485

LKMTECH

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バージョン MF12025-V2 ドライバーなし MF12025-V2 (CAN) MF12025-V2 (RS485)

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概要

LKMTECH MF12025-V2モーターは、高い制御精度と高トルク出力を必要とするロボティクスアクチュエーションシステム向けの、ドライブとエンコーダーを内蔵した統合モーターです。CANまたはRS485通信をサポートし、トルクモード、スピードモード、ポジションモードの間で切り替えることができます。

主な特徴

統合設計（機械-電気統合）
軽量設計（航空宇宙アルミニウム合金のフラットデザイン）
高トルク出力（高性能RbFeB永久磁石）
制御モード：トルクモード、速度モード、位置モード
通信：CANまたはRS485; 様々なボーレートをサポート
PWM入力をサポート
ステータ温度のリアルタイム監視
メインコントロール：32ビットCortex-M4 ARM高効率プロセッサ
ドライブは低内部抵抗と高電流のフルブリッジ回路を使用
18ビット単回転絶対値磁気エンコーダ；一度のキャリブレーションでゼロ位置を失わない
専門技術チーム；カスタマイズをサポート
モーター構造の注意事項：外部ローター；永久磁石の多段アーク設計；小さな空隙；放射状磁化；0。2mmシリコン鋼シート; Hクラス絶縁エナメル線; SHグレードNdFeB; OEM/ODMサービス
パラメータを調整し、テストおよびアップグレードするためのプログラムソフトウェアを提供; PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発をサポート

仕様

アイテム名	MF12025v2
巻数	20
定格電圧	24V
最大速度	250RPM
定格トルク	5N.m
定格速度	115RPM
定格電流	4A
最大出力	60W
最大トルク	10N.m
速度定数	4.8rpm/V
トルク定数	1.25N.m/A
巻き方	Y
相抵抗	2.4Ω
相インダクタンス	5mH
モーターポール	42
ローター慣性	5500gcm²
モーター温度	はい
ベアリング定格荷重	1560N
モーター重量	1147g
推奨ドライブ	DF70v2
ドライブ入力電圧	7.4-32V
通信	RS485 または CAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/位置ループ(8KHz)
加速曲線	台形加速