LKMTECH MF4010-V2 モーター 12V 27T 1120RPM 0.33N.m 最大トルク、RS485/CAN、18ビットエンコーダ

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バージョン MF4010-V2 (CAN) MF4010-V2 (RS485)

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概要

このLKMTECH MF4010-V2 モーター (MF4010 v2) は、軽量設計、高精度制御、高トルク出力を特徴とする統合設計のモーターです。18ビットの磁気エンコーダを搭載し、RS485またはCAN通信をサポートしています（推奨ドライブ：DF40v2）。ロボティクスや自動化モーションモジュールに適しています。

主な特徴

統合設計（機械-電気統合）
軽量設計（航空宇宙アルミニウム合金のフラットデザイン）
高トルク出力（高性能RbFeB永久磁石）
外部ローター
永久磁石多段アーク設計
小さな空隙
ラジアル磁化
0.2mmシリコン鋼シート
クラスH絶縁エナメル線
MF v2製品更新ノート：エンコーダ解像度14ビットから18ビットにアップグレード；コギングトルク最適化；PWM入力をサポート；CANおよびRS485通信はさまざまなボーレートをサポート

仕様

パラメータ	値
アイテム名	MF4010v2
ターン数	27
定格電圧	12V
最大速度	1120RPM
定格トルク	0.15N.m
定格速度	560RPM
定格電流	1.43A
最大出力	8.9W
最大トルク	0.33N.m
速度定数	46.7rpm/V
トルク定数	0.1N.m/A
巻線タイプ	Y
相抵抗	3Ω
相インダクタンス	1mH
モーターポール	26
ローター慣性	81gcm²
モーター温度	はい
ベアリング定格荷重	140N
モーター重量	90g
推奨ドライブ	DF40v2
ドライブ入力電圧	7.4~32V
通信	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/位置ループ(8KHz)
加速曲線	台形加速