LKMTECH MF4015-V2 モーター 16V 1350RPM 0.65N.m RS485/CAN 18ビット磁気エンコーダーロボット用

LKMTECH

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バージョン MF4015-V2 (カナダ) MF4015-V2 (RS485)

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概要

このLKMTECH MF4015-V2モーター（MF4015v2）は、ロボティクスアプリケーション向けのコンパクトな統合モーターで、エンコーダーフィードバックとRS485またはCAN通信を備えたモーションコントロールシステムに対応しています。

購入前の統合サポートについては、https://rcdrone.top/ までお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top. ご連絡ください。

アイテム名	MF4015v2
回転数	20
定格電圧	16V
最大速度	1350RPM
定格トルク	0.25N.m
定格速度	750RPM
定格電流	2.2A
最大出力	22W
最大トルク	0.65N.m
定速	46.9rpm/V
トルク定数	0.11N.m/A
巻線タイプ	Y
相抵抗	3Ω
相インダクタンス	1mH
モーターポール	26
ローター慣性	81gcm²
モーター温度	はい
ベアリング定格荷重	140N
モーター重量	116g
推奨ドライブ	DF40v2
ドライブ入力電圧	7.4~32V
通信	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)
加速曲線	台形加速