概要
このLKMTECH MF5005-V2は、統合構造と軽量設計を備えたモーターで、高い制御精度と高トルク出力を目指しています。PWM入力とRS485またはCANを介した通信をサポートし、18ビットの磁気エンコーダを使用しています。
主な特徴
- 統合設計(機械-電気統合)
- 軽量設計
- 高い制御精度
- 高トルク出力
- エンコーダ解像度が14ビットから18ビットにアップグレード
- コギングトルク最適化
- PWM入力をサポート
- 複数のボーレートを持つRS485およびCAN通信サポート
- 高性能RbFeB永久磁石
販売前の互換性に関する質問(RS485/CAN設定、ドライブ選択、または統合)については、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- カメラPTZ
- レーザーLiDAR
- 発電所点検ロボット
- 産業点検
仕様
| アイテム名 | MF5005v2 |
| 回転数 | 35 |
| 定格電圧 | 16V |
| 最大速度 | 1700RPM |
| 定格トルク | 0.12N.m |
| 定格速度 | 1100RPM |
| 定格電流 | 1.3A |
| 最大出力 | 15W |
| 最大トルク | 0.4N.m |
| 速度定数 | 85rpm/V |
| トルク定数 | 0.08N.m/A |
| 巻線タイプ | Y |
| 相抵抗 | 2Ω |
| 相インダクタンス | 0.65mH |
| モーターポール | 28 |
| ローター慣性 | 136gcm² |
| モーター温度 | はい |
| ベアリング定格荷重 | 153N |
| モーター重量 | 104g |
| 推奨ドライブ | DF40v2 |
| ドライブ入力電圧 | 7.4~32V |
| 通信 | RS485またはCAN |
| 通信周波数 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| エンコーダ | 18ビット磁気エンコーダ |
| エンコーダボーレート(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| ボーレート(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 制御モード | トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/位置ループ(8KHz) |
| 加速曲線 | 台形加速 |
マニュアル
詳細

コンパクトなロボティクスジョイント用に設計されたMF5005-V2は、PWM制御とRS485/CAN通信を統合した構造を組み合わせています。

統合された機械-電気レイアウトは、アクチュエーターを軽量に保ちながら、精密な制御と強力なトルク出力を維持するのに役立ちます。
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