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LKMTECH MF5005-V2 モーター 16V 1700RPM 0.4N.m 最大、18ビットエンコーダ、RS485/CAN、PWM ロボット用

LKMTECH MF5005-V2 モーター 16V 1700RPM 0.4N.m 最大、18ビットエンコーダ、RS485/CAN、PWM ロボット用

LKMTECH

通常価格 $121.20 USD
通常価格 セール価格 $121.20 USD
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概要

このLKMTECH MF5005-V2は、統合構造と軽量設計を備えたモーターで、高い制御精度と高トルク出力を目指しています。PWM入力とRS485またはCANを介した通信をサポートし、18ビットの磁気エンコーダを使用しています。

主な特徴

  • 統合設計(機械-電気統合)
  • 軽量設計
  • 高い制御精度
  • 高トルク出力
  • エンコーダ解像度が14ビットから18ビットにアップグレード
  • コギングトルク最適化
  • PWM入力をサポート
  • 複数のボーレートを持つRS485およびCAN通信サポート
  • 高性能RbFeB永久磁石

販売前の互換性に関する質問(RS485/CAN設定、ドライブ選択、または統合)については、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット
  • カメラPTZ
  • レーザーLiDAR
  • 発電所点検ロボット
  • 産業点検

仕様

アイテム名 MF5005v2
回転数 35
定格電圧 16V
最大速度 1700RPM
定格トルク 0.12N.m
定格速度 1100RPM
定格電流 1.3A
最大出力 15W
最大トルク 0.4N.m
速度定数 85rpm/V
トルク定数 0.08N.m/A
巻線タイプ Y
相抵抗
相インダクタンス 0.65mH
モーターポール 28
ローター慣性 136gcm²
モーター温度 はい
ベアリング定格荷重 153N
モーター重量 104g
推奨ドライブ DF40v2
ドライブ入力電圧 7.4~32V
通信 RS485またはCAN
通信周波数 RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ 18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/位置ループ(8KHz)
加速曲線 台形加速

マニュアル

詳細