LKMTECH MF5010-V2 モーター 16V 10T/35T、RS485/CAN、ロボット & AGV用18ビット磁気エンコーダ

LKMTECH

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バージョン MF5010-V2 (10T CAN) MF5010-V2 (10T RS485) MF5010-V2 (35T CAN) MF5010-V2 (35T RS485)

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概要

LKMTECH MF5010-V2モーターは、高い制御精度と高トルク出力のために設計された統合型の軽量モーターです。RS485またはCAN通信をサポートし、18ビットの磁気エンコーダを含んでいます。製品の更新ノートには、エンコーダの解像度が14ビットから18ビットにアップグレードされたこと、コギングトルクの最適化、PWM入力のサポート、さまざまなボーレートでのCAN/RS485サポートが含まれています。

主な特徴

統合設計（機械-電気統合）
軽量設計
高い制御精度
高トルク出力
高性能RbFeB永久磁石
18ビット磁気エンコーダ
通信：RS485またはCAN
PWM入力をサポート
台形加速

適用シナリオ

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
カメラPTZ
レーザーライダー
発電所点検ロボット
産業点検

仕様

パラメータ	MF5010-V2 (10T)	MF5010-V2 (35T)
アイテム名	MF5010-V2	MF5010-V2
回転	10	35
定格電圧	16V	16V
最大速度	3050RPM	870RPM
定格トルク	0.26N.m	0.24N.m
定格速度	2400RPM	440RPM
定格電流	5.06A	1.35A
最大出力	128W	12W
最大トルク	0.4N.m	0.53N.m
速度定数	150rpm/V	27.5rpm/V
トルク定数	0.05N.m/A	0.18N.m/A
巻線タイプ	Y	Y
相抵抗	0.33Ω	3.2Ω
相インダクタンス	0.13mH	1.2mH
モーターポール	28	28
ローター慣性	202gcm²	202gcm²
モーター温度	はい	はい
ベアリング定格荷重	153N	153N
モーター重量	137g	137g
推奨ドライブ	DF40V2	DF40V2
ドライブ入力電圧	7.4-32V	7.4-32V
通信	RS485 または CAN	RS485 または CAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)
加速曲線	台形加速	台形加速