LKMTECH MF6010-V2 モーター 24V MF6010v2 15/25ターン 18ビットエンコーダ RS485/CAN ロボットアクチュエータ用

LKMTECH

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バージョン MF6010-V2 (15T CAN) MF6010-V2 (15T RS485) MF6010-V2 (25T CAN) MF6010-V2 (25T RS485)

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概要

LKMTECH MF6010-V2 モーター (MF6010v2) は、ロボティクスおよび自動化アクチュエーター用の統合設計モーターで、軽量構造、高い制御精度、および高トルク出力を特徴としています。MF v2製品のアップデートには、エンコーダ解像度の14ビットから18ビットへのアップグレード、コギングトルクの最適化、PWM入力のサポート、および複数のボーレートを持つCAN/RS485通信が含まれています。

主な特徴

統合設計：機械-電気統合
軽量設計：航空宇宙アルミニウム合金のフラットデザイン
高トルク出力：高性能RbFeB永久磁石
高制御精度：14ビット磁気エンコーダ（MF v2アップデートノートエンコーダ解像度が14ビットから18ビットにアップグレード）
外部ローターデザイン
永久磁石多段アークデザイン
SHグレードNdFeB
小さな空隙；ラジアル磁化
0.2mmシリコン鋼シート
クラスH絶縁エナメル線
PWM入力をサポート
CANおよびRS485通信はさまざまなボーレートをサポート
ドライブ機能（提示された通り）：トルク/速度/位置モード切替；32ビットCortex-M4 ARM高効率プロセッサ；ステータ温度のリアルタイム監視；低内部抵抗と高電流のフルブリッジ回路；18ビット単回転絶対値磁気エンコーダ（1回のキャリブレーション、ゼロ位置は決して失われない）
パラメータ調整、テスト、アップグレード用のプログラムソフトウェアを提供；PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発をサポート

統合に関する質問（配線、ドライブ選択、またはインターフェース構成）については、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/. を訪問してください。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
カメラPTZ
レーザーライダー
電力ステーション検査ロボット
産業検査

仕様

パラメータ	値 (15回転)	値 (25回転)
アイテム名	MF6010v2	MF6010v2
回転数	15	25
定格電圧	24V	24V
最大速度	2200RPM	1280RPM
定格トルク	0.55N.m	0.55N.m
定格速度	1700RPM	900RPM
定格電流	5.3A	3.1A
最大出力	175W	70W
最大トルク	4N.m	2.7N.m
速度定数	71rpm/V	37.5rpm/V
トルク定数	0.18N.m/A	0.10N.m/A
巻線タイプ	Y	Y
ライン抵抗	0.65Ω	1.59Ω
相インダクタンス	0.34mH	0.99mH
モーターポール	28	28
ローター慣性	394gcm²	394gcm²
モーター温度	はい	はい
ベアリング定格荷重	280N	280N
モーター重量	193g	193g
推奨ドライブ	DF40v2	DF40v2
ドライブ入力電圧	7.4-32V	7.4-32V
通信	RS485またはCAN	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)
加速曲線	台形加速	台形加速

インターフェース定義

IDスイッチ

インターフェース	注意
B/L	RS485-BまたはCAN-L
A/H	RS485-AまたはCAN-H
V-	負電源
V-	負電源
V-	負電源
V+	正電源
V+	正電源
V+	正電源
T	UART送信機
R	UART受信機
G	信号GND