LKMTECH MF7015-V2 モーター 24V 18ビット磁気エンコーダー搭載、CAN/RS485、トルク/速度/位置モード

LKMTECH

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turns 10T 23T 45T

バージョン CAN RS485

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概要

LKMTECH MF7015-V2 モーターは、高い制御精度と高トルク出力を実現するために設計された統合型の軽量モーターソリューションです。PWM入力をサポートし、フィードバック用の18ビット磁気エンコーダを備えたCANまたはRS485通信オプションを提供します。

主な特徴

統合設計 / 軽量設計 / 高精度制御 / 高トルク出力
製品更新：エンコーダ解像度が14ビットから18ビットにアップグレードされました
コギングトルク最適化
PWM入力をサポート
CANおよびRS485通信はさまざまなボーレートをサポート
制御モード切替：トルクモード、速度モード、位置モード
メインコントロールは32ビットCortex-M4 ARM高効率プロセッサを使用
ステータ温度のリアルタイム監視
ドライブは低内部抵抗と高電流のフルブリッジ回路を使用
18ビット単回転絶対値磁気エンコーダ；一度のキャリブレーションでゼロ位置を失わない

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
カメラPTZ
レーザーライダー
発電所点検ロボット
産業点検

仕様

パラメータ	MF7015-V2 (10回転)	MF7015-V2 (23回転)	MF7015-V2 (45回転)
アイテム名	MF7015-V2	MF7015-V2	MF7015-V2
回転数	10	23	45
定格電圧	24V	24V	24V
最大速度	1890RPM	805RPM	410RPM
定格トルク	1N.m	1N.m	0.99N.m
定格速度	1500RPM	580RPM	220RPM
定格電流	8.3A	3.62A	1.93A
最大出力	330W	75W	24.5W
最大トルク	2N.m	3.8N.m	2.42N.m
速度定数	63rpm/V	24.2rpm/V	9.2rpm/V
トルク定数	0.12N.m/A	0.28N.m/A	0.51N.m/A
巻線タイプ	Y	Y	Y
相抵抗	0.28Ω	1.14Ω	3.9Ω
相インダクタンス	0.24mH	1.25mH	4.83mH
モーターポール	28	28	28
ローター慣性	933gcm²	933gcm²²	933gcm²
モーター温度	はい	はい	はい
ベアリング定格荷重	330N	330N	330N
モーター重量	352g	352g	352g
推奨ドライブ	DF70V2	DF70V2	DF70V2
ドライブ入力電圧	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
通信	RS485 または CAN	RS485 または CAN	RS485 または CAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)
加速曲線	台形加速	台形加速	台形加速