LKMTECH MF7025-V2 モーター 24V (10T/28T/45T) 18ビット磁気エンコーダー、CAN/RS485、DF70V2 ドライブ

LKMTECH

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バージョン MF7025-V2 (10T CAN) MF7025-V2 (10T RS485) MF7025-V2 (28T CAN) MF7025-V2 (28T RS485)

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概要

このLKMTECH MF7025-V2モーターは、24Vのモーターで、統合された軽量設計を持ち、高い制御精度と高トルク出力のために構築されています。CANまたはRS485通信をサポートし、モーター温度監視機能を含み、18ビットの磁気エンコーダ（エンコーダ解像度は14ビットから18ビットにアップグレード）を使用しています。コギングトルクの最適化とPWM入力サポートも記載されています。

主な特徴

統合設計 / 軽量設計 / 高精度制御 / 高トルク出力
エンコーダ解像度：14ビットから18ビットにアップグレード
コギングトルク最適化
PWM入力をサポート
CANおよびRS485通信はさまざまなボーレートをサポート
トルクモード、スピードモード、ポジションモードの切り替えが可能
メインコントロールは32ビットCortex-M4 ARM高効率プロセッサを採用
ステーター温度のリアルタイム監視
ドライブは低内部抵抗と高電流のフルブリッジ回路を使用
18ビット単回転絶対値磁気エンコーダ；1回のキャリブレーション；ゼロ位置は決して失われない

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
カメラPTZ
レーザーライダー
発電所点検ロボット
産業点検

仕様

アイテム名: MF7025-V2

パラメータ	MF7025-V2 (10回転)	MF7025-V2 (28回転)	MF7025-V2 (45回転)
定格電圧	24V	24V	24V
最大速度	1350RPM	462RPM	285RPM
定格トルク	1.6N.m	1.6N.m	1.5N.m
定格速度	970RPM	250RPM	100RPM
定格電流	8.9 A	3.36A	2A
最大出力	278W	44W	17.5W
最大トルク	2.1N.m	2.9N.m	2.7N.m
速度定数	40rpm/V	10.4rpm/V	4.2rpm/V
トルク定数	0.18N.m/A	0.48N.m/A	0.75N.m/A
巻線タイプ	Y	Y	Y
相抵抗	0.28Ω	2.2Ω	5.5Ω
相インダクタンス	0.24mH	2.95mH	7.6mH
モーターポール	28	28	28
ローター慣性	1040gcm^2	1040gcm^2^2	1040gcm^2
モーター温度	はい	はい	はい
ベアリング定格荷重	330N	330N	330N
モーター重量	526g	526g	526g
推奨ドライブ	DF70V2	DF70V2	DF70V2
ドライブ入力電圧	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
通信	RS485 または CAN	RS485 または CAN	RS485 または CAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)
加速曲線	台形加速	台形加速	台形加速