LKMTECH MF9015-V2 モーター 24V 統合サーボモーター、18ビット磁気エンコーダー、CAN/RS485、PWM入力

概要

LKMTECH MF9015-V2 モーター (MF9015 v2) は、コンパクトなロボットおよび自動化アクチュエーター用に設計された統合モーターです。目立つ特徴テキストのハイライト: 統合設計 / 軽量設計 / 高精度制御 / 高トルク出力。MF v2 製品の更新ノート: エンコーダ解像度 14ビットから18ビットにアップグレード、コギングトルクの最適化、PWM入力のサポート、さまざまなボーレートでのCAN/RS485通信。

主な特徴

• 制御モード切替: トルクモード、スピードモード、ポジションモード
• 通信: CANまたはRS485
• メインコントロール: 32ビットCortex-M4 ARM高効率プロセッサ
• ステータ温度のリアルタイム監視
• ドライブ回路: 低内部抵抗と高電流のフルブリッジ回路
• エンコーダ: 18ビット単回転絶対値磁気エンコーダ; 一回のキャリブレーション; ゼロ位置は決して失われない

用途

仕様

MF9015v2 電気& 性能 (2つのバリアント)

推奨ドライブ / インターフェース

モーター特性曲線 (ラベル)

• モーター特性曲線の凡例: 入力直流電流, 効率, 出力電力, 出力トルク
• 表示される曲線ラベル: MF9015-16T および MF9015-35T

設置図（可視寸法/注記）

• 42 ± 0。2
• 28
• 直径: Φ44
• 直径: Φ35
• 直径: Φ15.7 (+0.1 / 0)
• 取り付けノート: 4-M4 深さ 10 (「4-M4▽10」と表示)
• 取り付けノート: 8-M4 深さ 6 (「8-M4▽6」と表示)
• 表示寸法: 89 (+0.1 / 0)
• 表示寸法: 30 (2回表示される)

選択ガイダンスや統合サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/ .

マニュアル / ドキュメント

• MF9015-INSTALLATION_DRAWING.pdf
• MF9015-v2.stp

詳細

MF9015-V2は、モーター、ドライブ、エンコーダをコンパクトなアクチュエーター, に統合し、PWMおよびCAN/RS485制御オプションを備えた18ビットの磁気フィードバックに更新されています。

統合ドライブとコントローラーを通じて、ステータ温度をリアルタイムで監視しながら、トルク、速度、位置モードを切り替えます。

性能曲線と設置図は、16Tまたは35Tの巻線オプションを一致させ、取り付けレイアウトに適合することを確認するのに役立ちます。