LKMTECH MF9025-V2 モーター（MF9025v2）24V 一体型サーボモーター、18ビットエンコーダー、RS485/CAN、DF70ドライブ

LKMTECH

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バージョン MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

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概要

LKMTECH MF9025-V2 モーター (MF9025v2) は、軽量ビルド、高い制御精度、および高トルク出力のために設計された統合モーターソリューションです。MF v2の更新ノートには、エンコーダ解像度の14ビットから18ビットへのアップグレード、コギングトルクの最適化、PWM入力のサポート、および複数のボーレートを持つCAN/RS485通信が含まれています。

主な特徴

統合設計; 軽量設計; 高精度制御; 高トルク出力
エンコーダ解像度: 14ビットから18ビットにアップグレード（MF v2アップデート）
コギングトルク最適化（MF v2アップデート）
PWM入力をサポート（MF v2アップデート）
通信オプション: CANまたはRS485
制御モード: トルクモード、スピードモード、位置モード（切り替え可能）
ステータ温度のリアルタイム監視
メインコントロール: 32ビットCortex-M4 ARM高効率プロセッサ（ドライブ機能テキスト）
ドライブ機能: 低内部抵抗と高電流を持つフルブリッジ回路（ドライブ機能テキスト）
18ビット単回転絶対磁気エンコーダ; 一回のキャリブレーション; ゼロ位置は決して失われない（機能テキスト）

統合または販売前技術確認については、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/. を訪問してください。

技術仕様

下の表には、2つのMF9025v2巻き線オプション（ターン数：16および35）がリストされています。

パラメータ	MF9025v2（16ターン）	MF9025v2（35ターン）
アイテム名	MF9025v2	MF9025v2
ターン数	16	35
定格電圧	24V	24V
最大速度	710RPM	280RPM
定格トルク	2.42 N.m	2.79 N.m
定格速度	490RPM	130RPM
定格電流	7.45A	3.46A
最大出力	170W	38W
最大トルク	4.5 N.m	5.8 N.m
スピード定数	20 rpm/V	5.4 rpm/V
トルク定数	0.32 N.m/A	0.81 N.m/A
巻線タイプ	Y	Y
相抵抗	0.5 オーム	1.9 オーム
相インダクタンス	0.96mH	4.71mH
モーターポール	28	28
ローター慣性	4656 gcm^2	4656 gcm^2
モーター温度	はい	はい
ベアリング定格荷重	650N	650N
モーター重量	963g	963g
推奨ドライブ	DF70	DF70
ドライブ入力電圧	7.4-32V	7.4-32V
通信	RS485またはCAN	RS485またはCAN
通信周波数	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ (24KHz) / スピードループ (8KHz) / ポジションループ (8KHz)	トルクループ (24KHz) / スピードループ (8KHz) / ポジションループ (8KHz)
加速曲線	台形加速	台形加速