LKMTECH MG10015E-i10-V2 ブラシレスモーター（PG7407 1:10 減速機付）、48V 1200W、RS485/CAN

LKMTECH

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バージョン MG10015E-i10-V2（デュアルエンコーダー） MG10015E-i10-V2（シングルエンコーダー）

コミュニケーション CAN RS485

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概要

LKMTECH MG10015E-i10-V2モーターは、ロボティクスの動作ジョイントとコンパクトな駆動ユニット向けに設計された高出力ブラシレスモーターで、プラネタリーリデューサー（PG7407、1:10）とエンコーダーフィードバックを備えています。RS485またはCAN通信をサポートし、48Vでの動作が指定されており、最大1200Wの出力が可能です。

主な特徴

ラベルテキストのハイライト: “最高の製品設計基準”、 “高出力”、 “大トルク”、 “高精度”。
高出力ブラシレスモーター + 高精度プラネタリーリデューサー + 高性能FOCドライバー（ラベルに記載）。
駆動入力電圧: 12-60V。
通信: CANまたはRS485。
メインコントロール: 170Mメイン周波数、32ビットARM（ラベルに記載）。
18ビット単一リング絶対エンコーダー（ラベルに記載）。
1回のキャリブレーション; ゼロ位置は失われず; 電源喪失後にゼロポイントを探す必要なし（ラベルに記載）。
パラメータ調整、テスト、ファームウェアアップグレードのためのモーターツールソフトウェアをサポートしています（ラベル通り）。
PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発プラットフォームをサポートしています（ラベル通り）。

仕様

アイテム名	MG10015E-i10-V2
定格電圧	48V
最大速度	185RPM
定格速度	150RPM
定格トルク	25N.m
最大トルク	45N.m
定格電流	11.5A
最大出力	1200W
速度定数	38rpm/V
トルク定数	1.4N.m/A
回転	15
巻きタイプ	Δ
相抵抗	0.38Ω
相インダクタンス	0.45mH
モーターポール	42
ローター慣性	5668gcm²
モーター温度	はい
減速機タイプ	PG7407
減速比	1:10
バックラッシュ	≤8 arcmin
ベアリング定格荷重	1430N
モーター重量	1213g
推奨ドライブ	DG60E
ドライブ入力電圧	12-60V
通信	RS485 または CAN
通信周波数	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
エンコーダ	18ビット (モーター) & 14ビット (減速機) 磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps
ボーレート (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
制御モード	トルクループ (32KHz) / スピードループ (8KHz) / ポジションループ (4KHz)
加速曲線	台形加速
寸法 (ラベル通り)	Φ106 x 50.7