LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 一体型減速モーター（RS485/CANエンコーダー付）

LKMTECH

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バージョン MG10015E-i36-V3 (CAN) MG10015E-i36-V3 (RS485)

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概要

このLKMTECH MG10015E-i36-V3モーターは、ロボティクスアクチュエーション用に設計された48V統合リデューサーモーターで、RS485またはCAN通信をサポートし、18ビット（モーター）+ 14ビット（リデューサー）の磁気エンコーダを備えています。

アイテム名	MG10015E-i36-V3
定格電圧	48V
最大速度	55RPM
定格速度	45RPM
定格トルク	108N.m
最大トルク	200N.m
定格電流	11.4A
最大出力	1200W
速度定数	33.8rpm/V
トルク定数	0.26N.m/A
回転数	13
巻線タイプ	Δ
相抵抗	0.38Ω
相インダクタンス	0.45mH
モーターポール	42
ローター慣性	5251gcm²
モーター温度	はい
減速機タイプ	PG7407
減速比	1:36
バックラッシュ	≤15アーク分
ベアリング定格荷重	4100N
モーター重量	2420g
推奨ドライブ	DG60
ドライブ入力電圧	12-60V
通信	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット(モーター)&14ビット(減速機) 磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
制御モード	トルクループ(32KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(4KHz)
加速曲線	台形加速