• LKMTECH MG4005-V2 brushless motor with 1:10 reducer, top view showing MG4005v2 label and connector
  • Angled side view of LKMTECH MG4005-V2 motor housing, showing mounting holes and top face markings
  • MG4005-V2 motor kit contents with USB-to-TTL board, ZH1.5 6-pin cable, and TTL data line
  • Output side of motor reducer showing silver mounting plate, center shaft bore, and perimeter screw holes
  • Front face close-up of reducer output plate with center bore and four-lobe machined pattern
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LKMTECH MG4005-V2 ブラシレスモーター 1:10 PG4210 減速機付、RS485/CAN、18ビットエンコーダ

LKMTECH MG4005-V2 ブラシレスモーター 1:10 PG4210 減速機付、RS485/CAN、18ビットエンコーダ

LKMTECH

$222.00 USD
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概要

LKMTECH MG4005-V2モーターは、ロボティクスアクチュエーション用に設計されたブラシレスモジュールです。PG4210プラネタリーレデューサー（1:10）と18ビット磁気エンコーダを統合しており、閉ループトルク/速度/位置制御のためにRS485またはCANを介して通信します。

主な特徴

  • 高出力ブラシレスモーター
  • 高精度プラネタリーレデューサー：バックラッシュ ≤10アーク分、比率 1:10
  • 18ビット単一リング絶対エンコーダ；1回のキャリブレーションで、電源喪失後もゼロ位置が保持されます
  • 通信：CANまたはRS485
  • ドライブ入力電圧：7。4-32V
  • メインコントロール: 72MHzメイン周波数、32ビットARM
  • PWM入力をサポート; スムーズな動作のために最適化されたモーターコギングトルク
  • モーターツールソフトウェアサポート: パラメータ調整、テスト、ファームウェアアップグレード
  • PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発プラットフォームをサポート

仕様

アイテム名 MG4005-V2
定格電圧 24V
最大速度 320RPM
定格速度 255RPM
定格トルク 1N.m
最大トルク 2.5N.m
定格電流 1.8A
最大出力 65W
速度定数 106.3rpm/V
トルク定数 0.06N.m/A
回転数 28
巻き方 Y
相抵抗 1.4Ω
相インダクタンス 0.5mH
モーターポール 28
ローター慣性 140gcm²
モーター温度 はい
減速機タイプ PG4210
減速比 1:10
バックラッシュ ≤10 arcmin
ベアリング定格荷重 1000N
モーター重量 154g
推奨ドライブ DF40
ドライブ入力電圧 7.4-32V
通信 RS485またはCAN
通信周波数 RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ 18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN) 1M
制御モード トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(4KHz)
加速度曲線 台形加速度

インターフェース定義

インターフェース 注意
A/L RS485-AまたはCAN-L
B/H RS485-BまたはCAN-H
V- 負の電源
V- 負の電源
V+ 正の電源
V+ 正の電源
T UART送信機
R UART受信機
G 信号GND

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • 外骨格 / ウェアラブルロボット
  • 四足ロボット / ロボット犬
  • AGV車両 / AGVカー
  • ARUロボット

マニュアル

配線、統合、アフターサポートについては、https://rcdrone.top/までお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top .

詳細

LKMTECH MG4005-V2 brushless motor module with integrated reducer, front view with RS485/CAN connector

ロボティクスアクチュエーション用に設計されたMG4005-V2は、コンパクトなブラシレスモーターとギアボックスを一つの統合モジュールに組み合わせています。

MG4005-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board overview for closed-loop control

マッチしたモーター、惑星ギア減速機、ドライバーボードが、クローズドループのトルク、速度、位置制御を簡素化します。

FOC driver board for MG4005-V2 showing components; supports 7.4–32V input and CAN or RS485 communication

CANまたはRS485通信と広範囲の7.4–32V入力範囲により、一般的なロボティクスコントローラーとの統合が簡単になります。

MG4005 V1 vs MG4005 V2 comparison graphic highlighting encoder upgrade to 18-bit absolute and PWM support

バージョン比較では、MG4005-V2のエンコーダーが18ビットの絶対フィードバックとPWM入力サポートにアップグレードされていることが強調されています。

MG4005-V2 connector pinout and ID switch close-up, labeled CAN/RS485 interface and power/signal pins table

ピン定義とオンボードIDスイッチが、マルチアクシス配線とバス構成を簡素化します。

Planetary reducer detail with 1:10 ratio and backlash ≤10 arcmin callout; motor face and partial spec textMotor tool software screenshots for MG4005 series showing parameter adjustment, testing options, and firmware upgrade

モーターツールソフトウェアは、セットアップとメンテナンス中のパラメータ調整、テスト、ファームウェアの更新をサポートします。

Application examples for MG4005 series actuator: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot

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